El condado imperial de Rantzau (en alemán : Reichsgrafschaft Rantzau ) era un estado inmediato del Sacro Imperio Romano Germánico . Su territorio es más o menos congruente con el actual Amt Rantzau .
En 1649, Federico III, duque de Holstein-Gottorp , vendió su parte del señorío de Pinneberg, que anteriormente había pertenecido al condado de Schauenburg , a Christian Rantzau , gobernador real danés de Holstein . En 1650 o 1651, Rantzau se convirtió en un condado y estado inmediato del Sacro Imperio Romano Germánico. En 1726, fue anexado por los gobernantes daneses, después de que Wilhelm Adolf, conde de Rantzau , asesinara a sus hermanos y fuera encarcelado. Wilhelm Adolf murió en 1734 y Rantzau fue heredado por el Ducado de Holstein, que fue gobernado por los reyes daneses y sus secundogenitures.