La RoboCup Rescue Robot League es una competencia internacional para robots de búsqueda y rescate urbanos, en la que los robots compiten para encontrar víctimas en un entorno de terremoto simulado. La liga de robots de rescate se ejecuta junto con Robocup Rescue Simulation , como parte de la competencia de robots RoboCup .
Los robots realizan misiones de búsqueda y rescate de 20 minutos en un campo de prueba que mide aproximadamente 10 m por 6 m, que presenta una serie de zonas de obstáculos diseñadas para desafiar la operación autónoma, la movilidad durante la teleoperación y la manipulación de objetos. Los puntos se asignan en función del número de víctimas encontradas, el detalle con el que se detectaron las víctimas y la calidad con la que se ha cartografiado la arena. [2]
Historia
Inspirado por el terremoto de Kobe , el primer concurso RoboCup Rescue se llevó a cabo en RoboCup 2001. El objetivo del concurso es fomentar la transferencia de la investigación académica al dominio del rescate de desastres y fomentar la investigación en un dominio del mundo real socialmente significativo. [3]
Formato
Calificación
Las competiciones de RoboCup Rescue ocurren, como el Abierto de Irán, el Abierto de Alemania y el Abierto de Japón, y algunos países realizan una competencia individual para Rescue Robot, como en Tailandia, donde 100 o más equipos participan en la ronda de clasificación abierta a todos los participantes sin calificación. Los equipos exitosos en estas competiciones pueden calificar para asistir al campeonato mundial de RoboCup , que se lleva a cabo en un lugar diferente cada año.
Torneo
En los torneos, se llevan a cabo una serie de rondas preliminares en las que cada equipo que asiste realiza una misión de 20 minutos; los equipos con la puntuación más alta luego participan en una ronda final para determinar un ganador general. En competiciones más grandes también se puede ejecutar una ronda semifinal.
Prueba Arena
Las arenas de prueba varían entre las competencias, aunque están compuestas por obstáculos diseñados para permitir resultados repetibles. Los obstáculos están dispuestos en áreas codificadas por colores, incluida una zona amarilla en la que los robots deben operar de forma autónoma; un área roja que contiene escaleras y una rampa de 45 °; una zona naranja que contiene obstáculos de dificultad intermedia; un área de pick-and-place; y un área de abandono de radio.
Las víctimas simuladas se distribuyen por la arena, con puntos asignados para localizar a las víctimas y proporcionar información clara sobre ellas al operador. También se asignan puntos a los robots que construyen un mapa preciso de la arena con víctimas marcadas en él.
Referencias
- ^ Johannes Meyer, Paul Schnitzspan, Stefan Kohlbrecher, Karen Petersen, Oliver Schwahn, Mykhaylo Andriluka, Uwe Klingauf, Stefan Roth, Bernt Schiele y Oskar von Stryk (25 de junio de 2010), "Un modelo semántico Mundial de Búsqueda y Rescate Urbano Con base en la heterogénea Sensores " (PDF) , Simposio RoboCup, Singapur Falta o vacío
|title=( ayuda )CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace ) - ^ Tandy, Michael J .; Winkvist, Stefan; Young, Ken W. (20-21 de enero de 2010), "Competir en la Liga de Robots de Rescate de RoboCup" , Proc. Robótica para intervenciones de riesgo y vigilancia del medio ambiente (RISE) 2010, Sheffield, Inglaterra, ISBN 978-1-84387-318-1 Falta o vacío
|title=( ayuda ) - ^ Kitano, Hiroaki; Tadokoro, Satoshi (2001), "RoboCup Rescue: Un gran desafío para sistemas inteligentes y multiagente" , Revista AI, 22 Falta o vacío
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enlaces externos
