Sir Richard Waldegrave ( / w ɔː l ɡ r eɪ v / ; . C 1338 - 2 may 1410) era un miembro del parlamento para Suffolk y Presidente de la Cámara de los Comunes durante el reinado del rey Ricardo II .
Su padre, Sir Richard Waldegrave, de Brant Broughton, Lincolnshire, había sido devuelto al Parlamento en 1335 como caballero de la comarca de Lincolnshire.
Richard, el hijo, residió en Smallbridge Hall en Suffolk , y fue devuelto al Parlamento doce veces como caballero de la comarca de Suffolk entre 1376 y 1390. Fue elegido por primera vez en 1376, y luego nuevamente en octubre de 1377, 1378 y 1381, cuando fue elegido presidente de la Cámara de los Comunes. Sin embargo, rezó al rey para que lo destituyera del cargo, el primer caso, según James Alexander Manning , de un orador que deseaba ser excusado. El rey, sin embargo, insistió en que cumpliera con sus deberes. Durante su presidencia, el parlamento se ocupó principalmente de la revocación de las cartas otorgadas a los villanos por Richard durante la rebelión de Wat Tyler.. Se disolvió en febrero de 1382.
Más tarde, Waldegrave representó a Suffolk en los dos parlamentos de 1382, en los de 1383, en el de 1386, en los de 1388 y en el de enero de 1389-1390.
Murió en Smallbridge el 2 de mayo de 1410 y fue enterrado en el lado norte de la iglesia parroquial de Santa María en Bures en Suffolk. Se había casado con Joan, viuda de Sir Robert Bures, de Bures St. Mary y heredera de Silvester, con quien tuvo un hijo, Sir Richard Waldegrave .
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