Sir Richard Waldegrave ( / ˈ w ɔː l ɡ r eɪ v / ; c. 1338 - 2 de mayo de 1410) fue miembro del Parlamento de Suffolk y presidente de la Cámara de los Comunes durante el reinado del rey Ricardo II .
Su padre, Sir Richard Waldegrave de Brant Broughton, Lincolnshire, había sido devuelto al Parlamento en 1335 como caballero del condado de Lincolnshire.
Richard el hijo residió en Smallbridge Hall en Suffolk , y fue devuelto al Parlamento doce veces como caballero de la comarca de Suffolk entre 1376 y 1390. Fue elegido por primera vez en 1376, y luego nuevamente en octubre de 1377, 1378 y 1381, cuando fue elegido presidente de la Cámara de los Comunes. Sin embargo, rogó al rey que lo despidiera de su cargo, el primer caso, según James Alexander Manning , de un orador que deseaba ser excusado. El rey, sin embargo, insistió en que cumpliera con sus deberes. Durante su presidencia, el parlamento se ocupó principalmente de la revocación de los estatutos otorgados a los villanos por Richard durante la rebelión de Wat Tyler.. Se disolvió en febrero de 1382.
Waldegrave más tarde representó a Suffolk en los dos parlamentos de 1382, en los de 1383, en el de 1386, en los de 1388 y en el de enero de 1389-1390.
Murió en Smallbridge el 2 de mayo de 1410 y fue enterrado en el lado norte de la iglesia parroquial de St. Mary at Bures en Suffolk. Se había casado con Joan, viuda de Sir Robert Bures, de Bures St. Mary, y heredera de Silvester, con quien tuvo un hijo, Sir Richard Waldegrave .
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