Ricardo de Mandra (fallecido ca. 1170) fue un noble normando en el Reino de Sicilia designado conde de Molise y canciller por la reina regente Margarita de Navarra .
Ricardo era hijo de Hugues II, conde de Molise y Clemenza, una hija ilegítima de Roger II de Sicilia .
En 1157, como condestable de Roberto II de Bassunvilla , fue capturado por el rey Guillermo I. Se unió a la conspiración de Mateo Bonnellus en 1161, pero cuando Simón de Tarento y Tancredo de Lecce asaltaron el palacio y Guillermo fue arrestado, Ricardo puso su cuerpo entre ciertos caballeros especialmente violentos y salvó la vida del rey. Por esto, fue recompensado cuando la rebelión se derrumbó. A la muerte de Guillermo en 1166, la reina Margarita asumió la regencia del joven Guillermo II . Ella le dio el antiguo e importante condado de Molise y la cancillería porque confiaba en su lealtad a la familia real.
En 1167, fue acusado de tener una aventura con la reina, quien claramente estaba enamorada de él. Sin embargo, estas afirmaciones probablemente tenían la intención de sus enemigos únicamente de provocar que el hermano de la reina, Enrique, conde de Montescaglioso , actuara contra Ricardo. En ese año, sin embargo, Margaret lo reemplazó como canciller con Stephen du Perche .
En 1168, Bohemundo de Tarsia acusó a Ricardo de conspirar contra el nuevo canciller. Se programó un duelo cuando el conde Robert de Caserta presentó una segunda acusación. Se alegó que la ciudad de Apulia de Mandra , entre otras cerca de Troia , se obtuvo ilegalmente de la corona. Se reunió un jurado de sus pares y lo declaró culpable de retener ilegalmente las tierras después de la huida del caïd Peter . Fue despojado de todas sus tierras y cuando se quejó al rey fue encarcelado. Es probable que todo el juicio haya sido diseñado por Gilbert, Conde de Gravina., un oponente político de Richard. Después de ser acusado de conspirar contra el rey, también fue cegado. Pero después de su muerte, a su hijo Roger todavía se le permitió heredarlo como Conde de Molise.