Robert Anstruther era hijo de James Anstruther (m. 1606) y Jean Scott de Abbotshall. Era de Anstruther en Fife , Escocia .
James Anstruther era el tallador del rey y el amo de la casa. Su hijo mayor, William Anstruther de Anstruther , era un caballero de la alcoba del rey, pero no tenía herederos, por lo que, con el tiempo, las propiedades de Anstruther pasaron al hijo mayor de Robert, Philip Anstruther.
El 22 de abril de 1617, Sir Robert Anstruther se casó con Mary Swift, la hija de Sir Robert Swift de Doncaster . Tuvieron cinco hijos.
Robert Anstruther se graduó de St Salvator's College, St Andrews y fue educado como paje en la corte de Christian IV de Dinamarca en 1598. [1] Por esta época también se desempeñó como cortesano de Juan, príncipe de Schleswig-Holstein cuando el Este último fue a Rusia para casarse con la hija del zar. Se informó que Anstruther estuvo presente en el funeral del príncipe Juan allí.
En 1603, Anstruther estaba de regreso en la corte de Christian IV, llevando halcones a Dinamarca-Noruega como regalo de James VI . Anstruther permaneció en la corte danesa como agente Estuardo desde 1606, y en 1612 se le reconoció como famulis communis de los dos reyes. Ese año, junto con su padrastro Sir James Spens de Wormiston , que se desempeñaba como embajador británico en Suecia, ayudó a negociar el Tratado de Knäred., que trajo la paz entre Suecia y Dinamarca-Noruega. Fue por este servicio que Robert Anstruther recibió su título de caballero, aunque no está claro si fue de Christian IV o de James VI y I. El rey James se refirió a Anstruther como caballero el 8 de abril de 1613 cuando llevó el tratado a Londres para su firma. [2] Entre 1614 y 1615, Anstruther una vez más sirvió como mediador para Christian IV y James VI, cuando resolvió las disputas de Christian con la ciudad de Lübeck .
Sir John Throckmorton fue gobernador de Vlissingen . Mencionó a Anstruther trayendo noticias en abril de 1612 de la derrota de Christian IV en Suecia. [3] Anstruther estaba pasando por Vlissingen en marzo de 1613, y discutieron el acuerdo de paz mediado entre Dinamarca y Suecia , el Älvsborg Ransom y el regreso de Kalmar y Elsburg a Suecia. Throckmorton le escribió a William Trumbull que Anstruther era "un caballero muy honesto". [4] Throckmorton se reunió de nuevo con Anstruther en Vlissingen el 16 de febrero de 1615 durante una hora. Anstruther le trajo una carta del vizconde de Lisle, e iba a mediar en una disputa entre la ciudad de Lübeck y Christian IV. Volvió a hablar con Throckmorton el 14 de mayo, quien tomó su carta para Lisle. [5]