Antes de su carrera política, Duncan trabajó para ingenieros y caldereros de Ross & Duncan. Él y su esposa Mary Ann Jolly (1865-1929) tuvieron un hijo, el físico William Jolly Duncan , y dos hijas. [2]
Robert Duncan fue elegido miembro de la Cámara de los Comunes como miembro del Parlamento (MP) por Glasgow Govan en las elecciones generales de 1906 , pero fue derrotado en las elecciones generales de enero de 1910 . [3]
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