Robert Oxenbridge era hijo de Sir Goddard Oxenbridge de Brede, Sussex , quien fue tres veces Alto Sheriff de Surrey y Sussex . Robert heredó la casa de Brede de su primo en 1550.
Fue escudero del cuerpo en 1541. Fue juez de paz de Sussex en 1541 hasta 1558, alguacil de Pevensey Castle , Sussex desde 1550 hasta su muerte y alto alguacil de Surrey y Sussex durante 1551-1552. Fue nombrado caballero en 1553. También fue nombrado teniente de la Torre de Londres en 1556 y Condestable de la Torre en 1557-1558.
Fue elegido diputado por East Grinstead en marzo de 1553 y elegido Caballero de la Comarca (MP) de Sussex en abril de 1554, 1555 y 1558. Se mudó a Hampshire en 1558, donde compró Hurstbourne Priors , cerca de Whitchurch y fue nombrado Alto Sheriff de Hampshire. para 1567-1568.
Murió en 1574, dejando Hurstbourne a su esposa y sus otras propiedades para ser compartidas entre ella y su hijo.
Oxenbridge se casó con Alice Fogge, viuda de Edward Scott (hijo de Sir William Scott ), e hija y co-heredera de Sir Thomas Fogge de Ash , Kent , sargento portero de Calais durante los reinados de Enrique VII y Enrique VIII , [1] por quien tuvo un hijo y dos hijas.
Su hijo, también llamado Robert, se casó con Elizabeth Cocke, aunque algunas fuentes afirman que fue Robert Oxenbridge snr quien se casó con ella. Como este último falleció antes que su esposa Alice, esto obviamente es incorrecto.