Robert Penn (10 de octubre de 1872 - 8 de junio de 1912 en Las Animas, Colorado ) fue un marinero de la Armada de los Estados Unidos y recibió la condecoración militar más alta de Estados Unidos , la Medalla de Honor, por sus acciones durante la Guerra Hispanoamericana .
El 20 de julio de 1898, Penn se desempeñaba como bombero de primera clase en el USS Iowa (BB-4) frente a la costa de Santiago de Cuba cuando ocurrió un accidente de caldera . Por sus acciones durante el incidente, Penn recibió la Medalla de Honor cinco meses después, el 14 de diciembre de 1898.
A bordo del USS Iowa frente a Santiago de Cuba, el 20 de julio de 1898. En cumplimiento de su deber con el riesgo de sufrir graves quemaduras en el momento de la explosión de la junta de la boca de inspección a bordo del buque, Penn tiró el fuego mientras estaba de pie sobre una tabla arrojada un balde de carbón a 1 pie por encima del agua hirviendo que aún salía de la caldera. [2]