Pricke fue alumno de Wenceslaus Hollar y mantuvo una tienda de grabados y mapas en Whitecross Street, Cripplegate , Londres, durante la segunda mitad del siglo XVII. Aquí publicó algunas obras arquitectónicas importantes, en su mayoría traducidas del francés e ilustradas con grabados de él mismo.
Este artículo incorpora texto de una publicación que ahora es de dominio público : Cust, Lionel Henry (1896). " Pricke, Robert ". En Lee, Sidney (ed.). Diccionario de Biografía Nacional . vol. 46. Londres: Smith, Elder & Co.