Robert Singleton (fallecido en 1544), también conocido como John, fue un sacerdote católico inglés, ejecutado por traición . Antonio Possevino lo considera mártir católico , en su Apparatus Sacer .
Pertenecía a una familia de Lancashire y se educó en la Universidad de Oxford , pero no parece haberse graduado. Se convirtió en sacerdote, y por algunas declaraciones que se consideraron traición fue llevado ante un tribunal de obispos en 1543. Fue ejecutado en Tyburn el 7 de marzo de 1544, junto con Germain Gardiner y John Larke .
Se dice que escribió:
Ninguno parece haber sido impreso.