Roberto de Bar (1390 - 25 de octubre de 1415) fue Señor de Marle entre 1397 y 1413, Conde de Marle entre 1413 y 1415 y Conde de Soissons entre 1412 y 1415.
Era el único hijo de Enrique de Bar y María I de Coucy, condesa de Soissons . [1] Su bisabuelo fue Eduardo III .
Debido a que su padre era el hijo mayor de Roberto I de Bar , Roberto reclamó el Ducado de Bar . Sólo renunció a sus pretensiones tras una cuantiosa compensación económica y la elevación de Marle a condado. En 1412 también se convirtió en Conde de Soissons .
Robert fue una de las muchas bajas francesas en la batalla de Agincourt . [2]
Robert se casó en 1409 con Jeanne de Béthune, vizcondesa de Meaux (m. 1450), [3] hija de Robert VIII de Béthune, vizconde de Meaux. Tuvieron un hijo, una hija: