Lord Robert de Scales (1372-1402) participó en una expedición a Aquitania . Fue Comisionado de la Paz de Norfolk de 1399 a 1401, y fue mayordomo del hijo y heredero de Thomas de Mowbray, primer duque de Norfolk debido a su minoría. [1] Fue uno de los pares que votaron por Henry Bolingbroke para ser coronado rey de Inglaterra. [2] Debido a problemas de salud, Robert murió a la edad de 30 años el 7 de diciembre de 1402. [3]
Robert ocupó Rivenhall en Essex , Newsells en Hertfordshire , Haslingfield , Cambridgeshire , [1] Wylton en Norfolk y Dalham en Suffolk . [4]