Era el cuarto hijo de Henry de Beaumont, primer conde de Warwick , y heredó las tierras de Normandía de su padre, poseyendo Neubourg (hoy Le Neubourg , cerca de Louviers , Eure ) de Waleran de Beaumont, primer conde de Worcester , un primo de la familia Beaumont, como Conde de Meulan . [3] Fue Sire du Ponteaudemer y adquirió otras tierras en Winfrith , Dorset . [4] Participó en la rebelión normanda de 1118-1119, contra Enrique I de Inglaterra , en torno a William Clito .. El problema inmediato fue un conflicto con su señor feudal, Waleran. Se rebeló sólo por un corto tiempo, [5] siendo quemado fuera de Neubourg. Fue solo a principios de la década de 1140 que Robert y Waleran resolvieron sus dificultades formalmente.
Se casó con Godehildis de Toni (o Conches). [8] Su hijo mayor Henry de Neubourg (c. 1130 - 1214) heredó sus tierras en Normandía , mientras que su hijo menor Roger de Newburgh (c. 1135 - 1192) heredó sus tierras en Dorset . [9] Roger fue responsable de la reubicación de Bindon Abbey en Wool . Las tierras de Enrique fueron heredadas por su hijo, Roberto II de Neubourg (c. 1175 - c. 1260).