A menudo se confunde a Robert con su predecesor, Robert Warelwast . Su apellido proviene de una única fuente, uno de sus sucesores. Era pariente de David fitzGerald , obispo de St David's , pero se desconoce la relación exacta. Tuvo una prebenda en Islington en la diócesis de Londres, y fue decano de Salisbury desde 1148. [1] Fue consagrado el 5 de junio de 1155 [2] o quizás el 3 de junio. [1]
Juan de Salisbury sintió que Robert ganó el obispado por simonía , y su gobierno parece haber sido impopular. Trajo a varios clérigos de la diócesis de Salisbury y actuó como patrocinador de su sucesor Bartholomew Iscanus , así como de Baldwin de Exeter , quien más tarde se convertiría en arzobispo de Canterbury .
Robert murió el 10 de marzo de 1160 según el Handbook of British Chronology , [2] pero otras fuentes solo dicen que murió antes del 18 de abril de 1161. [ cita requerida ] Se desconoce su lugar de enterramiento. [1]