Era hijo de Samuel Elsdale (1704-1788) y Mary Elsdale, de Surfleet , Lincolnshire . Fue bautizado el 25 de diciembre de 1744 en Surfleet. Su hermana Mary (1739-1772) fue la madre de John Molson, quien fundó Molson Brewery .
Elsdale ingresó en la Royal Navy como guardiamarina , pero se fue temprano debido a la lentitud de la promoción, y sirvió en varios corsarios que navegaban contra los franceses, principalmente frente a la costa de Hispaniola y la costa occidental de África, entre 1762 y 1779, cuando retirado.
En beneficio de su esposa, escribió un relato de algunas de las aventuras y experiencias más emocionantes que había conocido durante su vida en el mar. Esos episodios de una vida de aventuras se cuentan con un estilo fresco, sencillo y animado, y abundan en escapes e incidentes románticos. El manuscrito cayó en manos del Capitán Marryat , y él lo utilizó libremente en los capítulos anteriores de El corsario (1846), también conocido como Extractos del registro de un corsario hace cien años .
Después de su retiro del servicio activo, Elsdale vivió tranquilamente en una finca en Surfleet que había pertenecido a su familia durante muchas generaciones. Murió el 15 de octubre de 1783.
Elsdale se casó el 31 de marzo de 1779 con la señorita Ann Gibbons, una dama de gran belleza e inteligencia, con quien tuvo dos hijos, Samuel y Robinson.
Samuel Elsdale se educó en Lincoln College, Oxford , se graduó de BA en 1803, MA 1809, tomó las órdenes sagradas y una beca, y se convirtió en el maestro de Moulton Grammar School , Lincolnshire, fue un colaborador frecuente de revistas y autor de un volumen de poesía sagrada titulada Muerte, Juicio, Cielo e Infierno; un poema, con himnos y otros poemas , 1812, 8vo; 3ª ed. 1813. Murió el 13 de julio de 1827.