Liga de tamaño mediano de RoboCup
Como una de las ligas fundadoras de la iniciativa internacional RoboCup , la competencia de fútbol de robots RoboCup Middle Size League (MSL) se ha organizado desde 1997 en adelante. [2] En un campo de fútbol sala, con porterías de tamaño reducido, equipos de cinco robots de juego de fútbol totalmente autónomos compiten entre sí. No se permite la intervención humana durante un partido, excepto para llevar robots dentro o fuera del campo. Aunque existen limitaciones con respecto al tamaño y peso máximos, los equipos tienen total libertad para diseñar tanto el hardware como el software.
En la medida de lo posible, las reglas son las mismas que las leyes del fútbol humano . En los partidos se usa una pelota oficial aprobada por la FIFA, y las reglas con respecto a las entradas y el control de la pelota se aplican al fútbol robot de manera similar a sus reglas equivalentes en el fútbol humano. Las modificaciones con respecto al reglamento de la FIFA son las dimensiones del campo, que se reducen a 12 m por 18 m, y el número de jugadores por equipo, que es de cinco en RoboCup MSL.
A partir de RoboCup 2012 en la Ciudad de México, se agregaron al libro de reglas reglas que estimulan la cooperación de múltiples robots. Después de obtener el control del balón en la propia mitad del campo, un equipo debe realizar al menos un pase obligatorio antes de que se pueda marcar un gol válido. [3]
Los jugadores de campo deben caber dentro de una caja de 52 cm × 52 cm × 80 cm. El robot portero puede aumentar temporalmente su área frontal diez centímetros en cualquier dirección. El peso máximo del robot es de 40 kg y su color predominante debe ser el negro. Para la comunicación entre robots, se proporciona una red WLAN .
La mayoría de los equipos han adoptado una base móvil holonómica con tres o cuatro ruedas omnidireccionales. Se alcanzan velocidades de hasta cuatro metros por segundo. Para autolocalizarse y detectar la ubicación de los oponentes y la pelota, la mayoría de los robots usan cámaras omnidireccionales . En el robot del portero, a menudo se complementan con escáneres láser o cámaras de profundidad. Se han lanzado varios diseños de robots con licencias de hardware abiertas. [4]
En última instancia, el objetivo de RoboCup es vencer al ganador de la copa mundial humana con un equipo de robots humanoides para 2050. Dentro de un espectro de ligas diferentes, el papel de RoboCup MSL es tomar el camino más corto hacia el fútbol de robots compatible con FIFA, aunque no necesariamente con robots de forma humana. Para demostrar el estado del arte en el fútbol de robots, al final de cada torneo, un equipo humano compuesto por representantes de la Federación Internacional RoboCup juega un partido contra el ganador de la competencia RoboCup MSL. [5]
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