El Robocrane es una especie de manipulador que se asemeja a una plataforma Stewart pero que utiliza un conjunto octaédrico de cables en lugar de puntales. Al igual que la plataforma Stewart, la Robocrane tiene seis grados de libertad (x, y, z, cabeceo, balanceo y guiñada).
Fue desarrollado por el Dr. James S. Albus del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología de EE. UU. (NIST), utilizando el Sistema de control en tiempo real, que es un sistema de control jerárquico . Dada su capacidad inusual para "volar" herramientas alrededor de un sitio de trabajo, tiene muchas aplicaciones posibles, que incluyen tallado en piedra, construcción de barcos, construcción de puentes, inspección, montaje de tuberías o vigas y soldadura.
Albus inventó y desarrolló una nueva generación de grúas robóticas basadas en seis cables y seis cabrestantes configurados como una plataforma Stewart. El NIST RoboCraneTM tiene la capacidad de levantar y manipular con precisión cargas pesadas en grandes volúmenes con un control fino en los seis grados de libertad. Los RoboCranes de laboratorio han demostrado la capacidad de manipular herramientas como sierras, amoladoras y sopletes de soldadura, y de levantar y colocar con precisión objetos pesados como vigas de acero y tuberías de hierro fundido. En 1992, la revista Construction Equipment eligió a RoboCrane como uno de los 100 productos nuevos más importantes del año para la construcción y las industrias relacionadas. También fue seleccionado por la revista Popular Science para el premio "Best of What's New" como uno de los 100 mejores productos, tecnologías y logros científicos de 1992. [1]
Se ha desarrollado comercialmente una versión del RoboCrane para la Fuerza Aérea de los Estados Unidos para permitir la eliminación rápida de pintura, la inspección y el repintado de aviones militares muy grandes como el C-5 Galaxy. Se espera que RoboCrane le ahorre a la Fuerza Aérea de los Estados Unidos $ 8 millones anuales en cada una de sus instalaciones de mantenimiento. Este proyecto fue reconocido en 2008 por un Premio Nacional de Laboratorios por transferencia de tecnología. Las posibles aplicaciones futuras de RoboCrane incluyen la construcción de barcos, la construcción de edificios de gran altura, carreteras, puentes, túneles e instalaciones portuarias; manipulación de carga, transferencia de carga de barco a barco en alta mar, limpieza de desechos radiactivos y tóxicos; y aplicaciones subacuáticas como salvamento, perforación, mantenimiento de cables y gestión de vertederos submarinos. [1]
Referencias
Este artículo incorpora material de dominio público del sitio web del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología https://www.nist.gov .
- ^ a b CURRICULUM VITAE PARA JAMES S. ALBUS Archivado el 13 de julio de 2001 en Wayback Machine. Consultado el 2 de agosto de 2009.