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James S. Albus, ca. 2000.

James Sacra Albus (4 de mayo de 1935 - 17 de abril de 2011) fue un ingeniero estadounidense , miembro principal del NIST y fundador y exjefe de la División de Sistemas Inteligentes del Laboratorio de Ingeniería de Fabricación del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST).

Biografía [ editar ]

Nacido en Louisville, Kentucky , Albus recibió la licenciatura en física de Wheaton College , Illinois, en 1957 y la maestría en ingeniería eléctrica de la Universidad Estatal de Ohio , Columbus, en 1958. [1] En 1972 recibió un doctorado. en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Maryland, College Park . [2]

De 1957 a 1973, Albus trabajó en la NASA a partir de 1957 como físico-ingeniero en el Proyecto Vanguard en el Laboratorio de Investigación Naval, Washington DC. De 1958 a 1969 fue Físico-Ingeniero en el Centro de Vuelo Espacial Goddard de la NASA y desde 1963 Jefe Interino de la Sección de Técnicas de Video. De 1969 a marzo de 1973 fue jefe de la Sección de Cibernética y Desarrollo de Subsistemas. [3] En la década de 1960 se asoció con el programa de satélites Vanguard y fue responsable de los sensores de aspecto óptico en siete satélites Goddard, más de diez cohetes sonoros, [1] y más de 15 naves espaciales de la NASA. [2]

James S. Albus, década de 1970. [4]

De 1973 a 2008, Albus trabajó en la Oficina Nacional de Estándares (NBS), que cambió su nombre en 1980 a Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST). De marzo de 1973 a junio de 1980 fue Gerente de Proyecto de Tecnología de Sensores y Control por Computadora, NBS, donde desarrolló el modelo de red neuronal de Computadora Aritmética del Modelo Cerebeloso (CMAC). De junio de 1980 a enero de 1981 fue líder del Grupo de Automatización Programable en el NBS y desarrolló la arquitectura del modelo de referencia RCS para la Instalación de Investigación de Fabricación Automatizada. [3]De 1981 a 1996 fue jefe de la División de Sistemas Robóticos en NIST. Aquí fundó la División de Sistemas Robóticos, desarrolló RoboCrane y muchas aplicaciones de la arquitectura RCS para DARPA, NASA, ARL, Oficina de Minas de EE. UU., Ford y General Motors. De 1995 a 1998, como Jefe de la División de Sistemas Inteligentes del NIST, dirigió una División de 35 científicos e ingenieros profesionales con un presupuesto anual de más de $ 8 millones. Desarrolló la arquitectura 4D / RCS para el programa de vehículos no tripulados experimentales Demo III del Laboratorio de Investigación del Ejército (ARL). De 1998 a 2008 fue miembro senior del NIST, Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST). Brindó liderazgo técnico a la División de Sistemas Inteligentes y se desempeñó como Investigador Principal para la implementación de proyectos de vehículos terrestres inteligentes financiados por el Ejército y DARPA.[3]

De junio de 2008 a 2009 fue miembro principal del Instituto Krasnow de Estudios Avanzados en la Universidad George Mason , Fairfax, Virginia , donde trabajó para avanzar en la comprensión de los mecanismos computacionales y de representación del cerebro humano. [3] De 2008 a 2011 trabajó a tiempo parcial en Robotic Technology Incorporated (RTI) y Robotic Research, LLC.

Fue miembro del consejo editorial de la Serie Wiley sobre sistemas inteligentes y formó parte de los consejos editoriales de seis revistas relacionadas con sistemas inteligentes y robótica " Autonomous Robots , Robotics and Autonomous Systems , Journal of Robotic Systems , Intelligent Automation y Soft Computing . [ 2]

En 1962 recibió el premio en efectivo más alto de la NASA otorgado hasta ese momento por la invención del sensor de aspecto solar digital . [1] En 1984 ganó el premio Joseph F. Engelberger por tecnología robótica. También recibió varios otros premios por su trabajo en teoría del control, incluidos el Premio de Investigación Aplicada del NIST, las Medallas de Oro y Plata del Departamento de Comercio, el premio de Investigación Industrial IR-100, el Ejecutivo Meritorio de Rango Presidencial, el Premio Jacob Rabinow y el Premio Japón Premio de I + D de la Asociación de Robots Industriales . [2]

Trabajo [ editar ]

Albus hizo contribuciones a la robótica cerebelosa, desarrolló un sistema manipulador a dos manos conocido como Robocrane (una variación similar a una grúa en la idea de la plataforma Stewart ) y propuso un concepto económico conocido como "Capitalismo de los pueblos". [5] El capitalismo de los pueblos es similar a las ideas de Louis O. Kelso y analiza la pregunta "¿cómo viviríamos sin trabajo?". El propio Albus describió el impacto de sus ideas económicas como "leve". [3]

Las preocupaciones de la visión de Albus incluyeron lo siguiente: un mundo sin pobreza, un mundo de prosperidad, un mundo de oportunidades, un mundo sin contaminación, un mundo sin guerra, e incluye un plan detallado para el logro de estos objetivos.

Teoría del cerebro [ editar ]

Modelo de perceptrón cerebeloso, 1971.
Diagrama del sistema CMAC , 1975.

En 1971, publicó una nueva teoría de la función cerebelosa [6] que modificó y amplió una teoría anterior publicada por David Marr en 1969.

Redes neuronales [ editar ]

Basado en su modelo cerebeloso, Albus inventó un nuevo tipo de computadora de red neuronal, el controlador de articulación modelo cerebeloso (CMAC), [7] por el que recibió el premio IR-100 de la revista Industrial Research Magazine como una de las 100 innovaciones industriales más importantes. del año 1976. [3]

RoboCrane [ editar ]

Proyecto Robocrane .

Albus inventó y desarrolló una nueva generación de grúas robot basadas en seis cables y seis cabrestantes configurados como una plataforma Stewart.

Sistema de control en tiempo real [ editar ]

Los seis pasos de la metodología RCS para la adquisición y representación del conocimiento.
Una aplicación RCS: La arquitectura del modelo de referencia 4D / RCS para un vehículo individual . Los nodos de procesamiento están organizados de manera que los módulos BG formen un árbol de comandos. La información en el KD se comparte entre los módulos WM en los nodos arriba, abajo y en el mismo nivel dentro del mismo subárbol. Los módulos KD no se muestran en esta figura.

Albus co-inventó el Real-Time Control System (RCS), una arquitectura de modelo de referencia que se ha utilizado durante los últimos 25 años [ ¿cuándo? ] para una serie de sistemas inteligentes, incluida la Instalación de Investigación de Fabricación Automatizada (AMRF) de NBS, el servicio telerobótico de la NASA, un proyecto de Vehículo Submarino Autónomo Múltiple de DARPA, un Sistema de Automatización Operacional de Submarinos Nucleares, una instalación de Correo General de la Oficina de Correos, una Oficina de Minas automatizada sistema de minería , un controlador de máquina herramienta de arquitectura abierta comercial y numerosos proyectos robóticos avanzados, incluido el vehículo terrestre no tripulado experimental del laboratorio de investigación del ejército Demo III. [2]

Durante la década de 1980, la arquitectura del modelo de referencia de Albus-Barbera (también conocida como RCS, para el sistema de control en tiempo real) proporcionó el principio de integración fundamental de la Instalación de investigación de fabricación automatizada (AMRF) de la Oficina Nacional de Estándares (NBS). fábrica automatizada del futuro. Fue cofinanciado por el Programa de Tecnología de Fabricación de la Marina de los EE. UU. Y la Oficina Nacional de Estándares (NBS). El éxito de la AMRF fue en gran parte responsable de la legislación del Congreso que transformó NBS en NIST. [3]

Teoría computacional de la mente [ editar ]

La Arquitectura del Modelo de Referencia 4D-RCS es un modelo de referencia para vehículos militares no tripulados desarrollado por el NIST, que describe cómo se deben identificar y organizar los componentes de software de los vehículos militares no tripulados. Albus ha extendido el modelo de referencia a una arquitectura cognitiva para Sistemas Inteligentes de Agentes Múltiples. [8] Albus (2009) describió:

Esta arquitectura extendida está diseñada para permitir cualquier nivel de comportamiento inteligente, hasta e incluyendo los niveles humanos de desempeño en la conducción de vehículos y la coordinación de comportamientos tácticos entre sistemas autónomos de aire, tierra y vehículos anfibios. Aborda las cuestiones teóricas fundamentales sobre si los procesos computacionales son capaces de emular los procesos funcionales en el cerebro y proporciona una base teórica para comprender cómo la maquinaria del cerebro genera los procesos de la mente. El trabajo de Albus ha llevado a un modelo biológicamente plausible de representación y computación en la corteza humana. [3]

Publicaciones [ editar ]

Albus ha publicado más de 150 artículos científicos, [9] [10] artículos de revistas y estudios gubernamentales sobre sistemas inteligentes y robótica, y es autor o coautor de seis libros:

  • 1976. Capitalismo de los pueblos: La economía de la revolución de los robots . Libros del Nuevo Mundo. ISBN  0-917480-01-5
  • 1981. Cerebros, comportamiento y robótica . Byte / McGraw-Hill. ISBN 0-07-000975-9 
  • 2001. Ingeniería de la mente: Introducción a la ciencia de los sistemas inteligentes . Wiley. ISBN 0-471-43854-5 
  • 2001. Manual de RCS: Herramientas para el desarrollo de software de sistemas de control en tiempo real . Wiley. ISBN 0-471-43565-1 
  • 2002. Sistemas inteligentes: arquitectura, diseño y control . Wiley. ISBN 0-471-19374-7 
  • 2011. Camino hacia un mundo mejor: un plan para la prosperidad, la oportunidad y la justicia económica . iUniverse. ISBN 978-1462035328 

Referencias [ editar ]

 Este artículo incorpora  material de dominio público del sitio web del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología https://www.nist.gov .

  1. ^ a b c Contribuidores de IEEE TRANSACTIONS ON SPACE ELECTRONICS Y TELEMETRY sept 1963. Consultado el 2 de agosto de 2009.
  2. ^ a b c d e Bosquejo biográfico JAMES S. ALBUS . También consulte https://www.nist.gov/el/ y consulte http://www.james-albus.org/docs/CV_10_29_10.pdf . Último acceso: agosto de 2009 y noviembre de 2010.
  3. ^ a b c d e f g h CURRICULUM VITAE PARA JAMES S. ALBUS en isd.mel.nist.gov, 2009. Consultado en archive.org, 05.2015.
  4. ^ James S. Albus: SEAC y el inicio del procesamiento de imágenes en la Oficina Nacional de Estándares. Archivado el 13 de julio de 2007 en la Wayback Machine. Una breve biografía del museo virtual del NIST. Consultado el 2 de agosto de 2009.
  5. ^ James S. Albus (diciembre de 2007). "Capitalismo popular: un plan para la prosperidad y la justicia económica" (PDF) . Antología de Economía y Negocios Globales . Yo .
  6. ^ Albus, JS (1971). " Teoría de la función cerebelosa ". En: Biociencias matemáticas , volumen 10, números 1/2, febrero de 1971, págs. 25-61
  7. ^ Albus, JS (1975). " Nuevo enfoque para el control de manipuladores: el controlador de articulación modelo cerebeloso (CMAC) ". En: Transactions of the ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control , septiembre de 1975, págs. 220 - 227
  8. ^ Samsonovich, Alexei V. " Hacia un catálogo unificado de arquitecturas cognitivas implementadas ". BICA 221 (2010): 195-244.
  9. ^ James S. Albus en elservidor de bibliografía DBLP
  10. ↑ Scientific Commons: James Albus . Consultado el 2 de agosto de 2009.

Enlaces externos [ editar ]

  • Dr. James Albus James Albus.org
  • James S. Albus en NIST
Sobre el capitalismo de los pueblos
  • Peoples 'Capitalism Home incluye el texto completo del libro
  • Peoples 'Capitalism Home at the Wayback Machine (archivado el 22 de septiembre de 2011)
  • Hacia un mundo nuevo con el capitalismo de los pueblos en YouTube
  • Preguntas frecuentes sobre el capitalismo de los pueblos en YouTube
  • El capitalismo de los pueblos: un camino hacia la abundancia James S. Albus escribe en h + Magazine