Era hijo de Roger Perceval o Roger d'Ivry , un normando que había llegado a Inglaterra con Guillermo el Conquistador . Roger padre había hecho un pacto solemne con su amigo íntimo Robert D'Oilly , un noble normando que había venido a Inglaterra con él, de que compartirían por igual todos los beneficios que pudieran obtener. Entonces, cuando Robert adquirió tierras por matrimonio con una heredera sajona, le dio a Roger una parcela de tierra en Oxfordshire que Roger llamó la Baronía de Yvry, en honor a su hogar en Normandía. Adquirió otras tierras a su debido tiempo en varios condados. También fue nombrado mayordomo principal hereditario del rey William, como lo había sido en Normandía.
A la muerte de su padre en 1079, Roger hijo heredó sus tierras en Normandía e Inglaterra, incluida la Baronía de Ivry en Oxfordshire, y el título de mayordomo principal. Mientras servía bajo el mando del rey Guillermo en Normandía, impidió que el hijo mayor del rey, Robert, se apoderara de la ciudad de Rouen después de una disputa con su padre el rey. Sin embargo, cuando el hijo menor de William, William Rufus, tomó el trono inglés después de la muerte de William en 1087, Roger se puso del lado de Robert como heredero legítimo. Cuando William Rufus fue finalmente coronado, Roger huyó a Normandía y murió allí poco después. Sus tierras fueron confiscadas por la corona, pero luego se las devolvió parcialmente al hermano de Roger, Geoffrey, y a su hermana Adelisa. El título de mayordomo principal hereditario fue otorgado a la familia d'Aubigny.
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