La ruta 210 es una carretera en el oeste de Missouri con un término este en la ruta 10 al suroeste de Richmond y un término occidental justo al oeste de la carretera interestatal 29 , 35 y la ruta estadounidense 71 , en la ruta 9 . Después de la I-29 y la 35, la 210 se cruza inmediatamente con la autopista 1 y continúa hacia el este. Intersecta Walker Road frente al Hospital NKC y la sede mundial de Cerner antes de un intercambio con Chouteau Trafficway . Se convierte en una autopista de acceso limitado cuando sale del norte de Kansas City y entra en Kansas City.adecuado. Hay intercambios con North Brighton Avenue y Northeast Searcy Creek Parkway antes de que cruce la I-435 . Aquí, vuelve a ser una carretera de cuatro carriles con semáforos. Tiene intersecciones con la carretera lateral, Great Midwest Drive y Eldon Road antes de convertirse en una carretera de dos carriles y llegar al lecho del río. Va derecho hacia el este, cruzando varios caminos, antes de girar hacia el noreste para cruzarse con la ruta 291 .