La Ruta 7 es una carretera estatal con su terminal norte en la Ruta 24 de EE. UU. en el noreste de Independence y su terminal sur en la Interestatal 44 al sureste de Richland (cerca de la ciudad de Laquey , a la que no llega del todo). La sección entre Harrisonville (en un cruce con la Interestatal 49 / Ruta estadounidense 71 ) y Clinton (en un cruce con la Ruta 13 ) proporciona un enlace importante para el tráfico entre Springfield y Kansas City .
La ruta comienza en la Interestatal 44 , salida 150, como una carretera de dos carriles. Luego se dirige al noroeste hacia Richland , cruzando la ruta 133 . Desde allí, continúa hacia el noroeste hasta coincidir con la Ruta 5 , comenzando tres millas al sur de Camdenton . En Camdenton, cruza la US 54 y continúa hacia el noroeste, cruzando el lago de los Ozarks . Después de cruzar el lago, la Ruta 5 se desvía hacia el norte y la Ruta 7 se dirige hacia el oeste hasta otra coincidencia con la US 65 . La ruta combinada cruza el embalse Harry S. Truman y el río Osage y luego ingresa a Varsovia ., donde termina la concurrencia; La ruta 7 se dirige hacia el oeste y cruza más brazos del embalse Truman. En Clinton , se cruza con la Ruta 13 y la Ruta 52 , y luego se convierte en una carretera de cuatro carriles, que corre hacia el noroeste hasta la Interestatal 49 / US 71 en Harrisonville . Después de una breve coincidencia con la I-49/US 71, la Ruta 7 se dirige hacia el norte como una carretera de dos carriles, cruzando la Ruta 58 en Pleasant Hill, la Ruta 150 y la US 50 . En Blue Springs , cruza la US 40 y la I-70 . Continuando hacia el norte, la ruta 7 es el término este de la ruta 78, antes de terminar en US 24 en Independence .
Missouri Route 7 une el área de Kansas City con los Ozarks, sin embargo, no siempre se llamó Ruta 7. A partir de 1926-27 conectaba la US 71 solo con la US 50, en 1937 se había extendido a la US 40. La sección que corre hacia el este desde US 71 - US 65 (1935), hasta US 54, y más tarde hasta US 66 (1953) una vez se llamó State Route 35 . Esto se cambió a la Ruta 7 en 1959. A principios de la década de 1970, con la creación del lago Truman, el puente del río Osage se pasó por alto con un tramo de una nueva milla de largo. [2]