La ruta 94 sirve al este y centro de Missouri . Toda la ruta es muy paralela al río Missouri . El término del este se encuentra en la Ruta 67 de los Estados Unidos en West Alton ; su término occidental está en la intersección de la ruta 54 de los EE. UU. y la ruta 63 de los EE. UU. en Jefferson City .
La ruta 94 fue una de las carreteras originales de 1922, pero su término occidental estaba en St. Charles en la Ruta 2 (ahora Ruta 40 de los EE. UU. ) Y la Ruta 9 (ahora Ruta 61 de los EE. UU .). La US 40/61 ahora forma parte de la Interestatal 64 , una importante autopista en el área.
Esta carretera se une con la Ruta 364 por una corta distancia en el condado de St. Charles . Además, la Ruta 94 se une a la Ruta 47 por una corta distancia en el condado de Warren . La ruta 94 forma un lado del Triángulo Dorado en el condado de St. Charles. En 2006, la parte norte de la 94 hacia West Alton se estaba reconstruyendo intensamente para ampliar ambos carriles y hacerlo más seguro para el tráfico.