La Royal Berkshire Militia fue un regimiento de milicias en el Reino Unido desde 1759 hasta 1881, cuando se fusionó en The Princess Charlotte of Wales's (Berkshire Regiment) .
Una milicia de Berkshire se incorporó en Reading durante la Guerra Civil Inglesa , pero sin conexión formal con el regimiento posterior.
El regimiento se organizó en 1759, como la Milicia de Berkshire, y se designó como "Real" al año siguiente. Se incorporó en 1778, momento en el que se clasificó como el 34º regimiento de milicias y permaneció activo durante cinco años. Fue reclasificado regularmente a través de su encarnación, convirtiéndose en el 11 en 1779, el 25 en 1780, el 29 en 1781 y el 20 en 1782.
Fue encarnado nuevamente en 1793 para las Guerras Revolucionarias Francesas , clasificado como el 30. Con la reanudación de las hostilidades en 1803, se incorporó como el 37 y se incorporó en 1816 tras la paz.
En 1833, fue clasificado como el séptimo. Prestó servicio durante la Guerra de Crimea , se incorporó en 1855 y se ofreció como voluntario para el servicio de guarnición en el Mediterráneo, se incorporó nuevamente a fines de 1857 y finalmente se incorporó en 1858.
En 1881, bajo las Reformas de Childers , el regimiento fue transferido al Regimiento de Berkshire de la Princesa Charlotte de Gales como el 3er Batallón. Este se incorporó durante la Guerra de Sudáfrica en 1900. Se desincorporó a mediados de 1901.