Rudolf Kaempfe (17 de febrero de 1893 - 23 de diciembre de 1962) fue un general alemán durante la Segunda Guerra Mundial que ocupó el mando a nivel de división y cuerpo.
En abril de 1937 recibió el mando de la 31ª División de Infantería , con la que participó en la Invasión de Polonia y la Batalla de Francia .
En mayo de 1941, se convirtió en el comandante del Höheres Kommando zbV XXXV, más tarde rebautizado como XXXV Army Corps . A principios del verano de 1941, participó con su Cuerpo en el ataque a Rusia Central. El 1 de julio de 1941 fue ascendido a general de artillería. El 19 de diciembre de 1941 se le concedió la Cruz Alemana en Oro. En otoño de 1942, renunció a su mando y fue transferido a la Reserva del Führer .
En relación con el intento de asesinato de Hitler del 20 de julio de 1944, fue arrestado el 21 de julio de 1944 por la Gestapo. Cuando terminó la guerra en mayo de 1945, no fue liberado, sino que fue tomado cautivo por el Ejército Rojo y deportado a la Unión Soviética. Fue liberado del cautiverio en el otoño de 1949 y regresó a Alemania.