San Lorenzo de El Escorial , también conocido como El Escorial de Arriba , es una localidad y municipio de la Comunidad de Madrid , España, situada al noroeste de la comarca en la vertiente sureste de la Sierra de Guadarrama , al pie del monte Abantos. y Las Machotas , 47 kilómetros (29 millas) de Madrid . Es jefe del partido judicial del mismo nombre. El asentamiento recibe el nombre popular de El Escorial de Arriba, para diferenciarlo del vecino pueblo de El Escorial , también conocido como El Escorial de Abajo.
El Monasterio de El Escorial es el edificio más destacado de la localidad y es uno de los principales monumentos del Renacimiento español . Especialmente destacable es la Biblioteca Real, dentro del Monasterio.
El monasterio y su entorno histórico fueron declarados Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO el 2 de noviembre de 1984, con el nombre de "El Escorial, monasterio y sitio".
El sitio también goza de protección en el registro patrimonial de España; desde el 21 de junio de 2006 está protegido por la Comunidad de Madrid como Bien de Interés Cultural.
San Lorenzo de El Escorial se encuentra en la vertiente sur del monte Abantos (elevación 1753 m). La altitud promedio del municipio es de 1.032 metros (3.386 pies) y la mayor parte del área urbana se encuentra por encima de los 1.000 metros (3.300 pies). El caserío surgió inicialmente alrededor del Monasterio de El Escorial, extendiéndose gradualmente hacia la montaña. En los siglos XX y XXI, la ciudad experimentó una fuerte expansión urbanística, particularmente hacia el lado sureste del monte Abantos.
La altitud media del municipio es de 1.032 metros (3.386 pies). La mayor parte de la ciudad está situada a unos 1.000 metros (3.300 pies) sobre el nivel del mar, incluido el Monasterio de El Escorial, que se encuentra aproximadamente a 28 metros (92 pies) sobre la ciudad. La parte más alta es la cima del monte Abantos, que se encuentra a 1.753 metros (5.751 pies) sobre el nivel del mar.