Las misiones españolas en Trinidad se establecieron como parte de la colonización española de sus nuevas posesiones. En 1687, los frailes católicos catalanes capuchinos recibieron la responsabilidad de las conversiones religiosas de los indígenas amerindios residentes de Trinidad y las Guayanas . En 1713 las misiones fueron entregadas al clero secular . Debido a la escasez de misioneros, aunque se establecieron las misiones, a menudo se quedaron sin instrucción cristiana durante largos períodos de tiempo.
Entre 1687 y 1700 se fundaron varias misiones en Trinidad, pero solo cuatro sobrevivieron como pueblos amerindios a lo largo del siglo XVIII: La Anuncíacion de Nazaret de Sabana Grande (actual Pueblo de los Príncipes ), Purísima Concepción de María Santísima de Guayri (actual San Fernando ), Santa Ana de Sabaneta (la actual Savonetta), Nuestra Señora de Montserrate (probablemente la actual Mayo). La misión de Santa Rosa de Arima se estableció en 1789 cuando los amerindios de las antiguas encomiendas de Tacarigua y Arauca ( Arouca ) se trasladaron más al oeste.