Un robot de rescate es un robot diseñado para ayudar en la búsqueda y rescate de humanos. [1] Pueden ayudar en los esfuerzos de rescate mediante la búsqueda, el mapeo , la remoción de escombros, la entrega de suministros, el tratamiento médico o la evacuación de heridos.
Los robots de rescate se utilizaron en los esfuerzos de rescate y respuesta a los ataques del 11 de septiembre , el desastre nuclear de Fukushima Daiichi y el terremoto de Amatrice de 2016 , aunque con un éxito cuestionable. Hay varios proyectos, como TRADR y SHERPA, dedicados a seguir desarrollando la tecnología de robots de rescate.
Los robots de rescate se utilizaron en la búsqueda de víctimas y supervivientes tras los ataques del 11 de septiembre en Nueva York. [2]
Durante los desastres del 11 de septiembre, los robots de rescate se probaron realmente por primera vez. Fueron enviados a los escombros para buscar sobrevivientes y cuerpos. Los robots tenían problemas para trabajar entre los escombros del World Trade Center y se atascaban o rompían constantemente. Desde entonces, se han formado muchas ideas nuevas sobre los robots de rescate. Ingenieros y científicos están tratando de cambiar las formas de los robots y llevarlos de ruedas a no ruedas. “Se necesita una fuerte financiación y apoyo del gobierno para que los robots de búsqueda y rescate tengan un uso generalizado en menos de 14 años”. [3] Esto significa que sin la ayuda del gobierno, la tecnología para estos dispositivos no está disponible o cuesta demasiado. Estos robots son muy importantes en escenarios de desastre y, con suerte, están cambiando para mejor.
Usando una metodología de diseño centrada en el usuario probada en la práctica, TRADRdesarrolla ciencia y tecnología novedosas para equipos humano-robot para ayudar en los esfuerzos de respuesta a desastres de búsqueda y rescate urbano, que se extienden a través de múltiples salidas en misiones que pueden llevar varios días o semanas. La nueva tecnología hace que la experiencia durante la respuesta asistida por robot a una emergencia sea persistente. Varios tipos de robots colaboran con los miembros del equipo humano para explorar o buscar en el entorno del desastre y recopilar muestras físicas del lugar del incidente. A lo largo de este esfuerzo de colaboración, TRADR permite que el equipo desarrolle gradualmente su comprensión del área del desastre a través de salidas múltiples, posiblemente asincrónicas (modelos de entorno persistentes), para mejorar la comprensión de los miembros del equipo sobre cómo trabajar en el área (modelos de acción persistentes de múltiples robots). ), y para mejorar el trabajo en equipo (equipo persistente humano-robot).
El objetivo de SHERPA es desarrollar una plataforma robótica aérea y terrestre mixta para apoyar las actividades de búsqueda y rescate en un entorno hostil del mundo real como el escenario alpino.