René Descartes (1596-1650) fue uno de los primeros en concebir un modelo de inervación recíproca (en 1626) como el principio que prevé el control de los músculos agonistas y antagonistas . La inervación recíproca describe los músculos esqueléticos como existentes en pares antagónicos, con la contracción de un músculo que produce fuerzas opuestas a las generadas por la contracción del otro. Por ejemplo, en el brazo humano , el tríceps actúa para extender el antebrazo hacia afuera mientras que el bíceps actúa para flexionarlo.el antebrazo hacia adentro. Para alcanzar una eficiencia óptima, se debe inhibir la contracción de los músculos opuestos mientras se excitan los músculos con la acción deseada. Esta inervación recíproca se produce de modo que la contracción de un músculo da como resultado la relajación simultánea de su antagonista correspondiente.
Un ejemplo común de inervación recíproca es el efecto del reflejo nociceptivo (o nocifensivo), o respuesta defensiva al dolor, también conocido comúnmente como reflejo de retirada ; un tipo de acción involuntaria del cuerpo para alejar la parte del cuerpo de la vecindad de un objeto ofensivo al contraer los músculos apropiados (generalmente los músculos flexores), mientras se relajan los músculos extensores, lo que permite un movimiento suave.
El concepto de inervación recíproca aplicable al ojo también se conoce como ley de Sherrington (en honor a Charles Scott Sherrington ), en la que el aumento de la inervación de un músculo extraocular se acompaña de una disminución simultánea de la inervación de su antagonista específico, como el recto medial y el recto lateral en el caso de un ojo mirando hacia un lado de la línea media. Al mirar hacia afuera o lateralmente, el recto lateral de un ojo debe contraerse a través de una mayor inervación, mientras que su antagonista, el recto medial del mismo ojo, debe relajarse. Ocurriría lo contrario en el otro ojo, demostrando ambos ojos la ley de la inervación recíproca. [1]
La importancia de la Ley de Inervación Recíproca de Descartes ha sido destacada adicionalmente por investigaciones y aplicaciones recientes de conceptos de bioingeniería , como el control óptimo y modelos cuantitativos de los impulsos motores enviados por el cerebro para controlar el movimiento ocular.