Vehículo de vía única
Un vehículo de una sola vía es un vehículo que deja una sola huella en el suelo a medida que avanza. Los vehículos de vía única generalmente tienen poca o ninguna estabilidad lateral cuando están parados, pero la desarrollan cuando avanzan o se controlan. En el caso de los vehículos con ruedas, la rueda delantera y trasera generalmente siguen caminos ligeramente diferentes al girar o cuando están desalineados.
Los vehículos de vía única tienen dinámicas únicas que, en el caso de los vehículos de ruedas, se analizan en profundidad en la dinámica de bicicletas y motocicletas , que generalmente requieren inclinarse para girar y que generalmente incluyen contravirajes . Los vehículos de una sola vía pueden rodar sobre ruedas, deslizarse, flotar o hidroaviar .
Un vehículo es aproximadamente de una sola vía cuando la vía del eje es lo suficientemente pequeña con respecto a la altura del centro de masa como para requerir inclinarse en un giro. El contraviraje puede ser necesario o no. [ cita requerida ]
