Sir Joseph Murray, tercer baronet y primer conde Murray (6 de agosto de 1718 - 5 de junio de 1802) fue un soldado de ascendencia escocesa.
Nació en Tournai , hijo de Robert Murray , un general en el ejército de los estados holandeses . Se desempeñó como coronel del Regimiento de Los Ríos al servicio de Austria y como chambelán imperial. Por su valentía en la Batalla de Breslau en 1757 y la Batalla de Hochkirch en 1758 fue nombrado Caballero de la Orden de María Teresa el 23 de enero de 1760. El 16 de septiembre de 1760 fue nombrado Barón de los Países Bajos ( Baron aux Pays Bas ) y el 25 de noviembre de 1761 el emperador Francisco I lo nombró Conde del Sacro Imperio Romano Germánico como Graf von Murray , con el resto para los herederos varones de su cuerpo.
En marzo de 1736, Joseph Murray había sucedido a su primo Sir Alexander Murray, segundo baronet en la baronet de Melgund en Forfarshire , aunque no en las propiedades . Sin embargo, no asumió el título hasta el 28 de marzo de 1771, cuando fue nombrado heredero masculino.
El Conde Murray fue comandante en jefe del ejército austríaco en los Países Bajos austríacos desde 1781 hasta 1787, siendo nombrado Conde Murray de Melgum en los Países Bajos austríacos el 19 de marzo de 1783. También actuó como plenipotenciario de los Países Bajos austríacos interino desde el 19 de julio. al 27 de octubre de 1787. Murió en Viena.
El conde Murray dejó cinco hijas, una de las cuales, Christina Teresa, se casó con James Ogilvy, séptimo conde de Findlater , y un hijo, Joseph Albert Murray (26 de agosto de 1774 - 6 de febrero de 1848), quien lo sucedió como cuarto baronet y segundo conde. Fue general de división en el Ejército Imperial y murió sin descendencia masculina, cuando todos sus honores imperiales y belgas se extinguieron y la baronet quedó inactiva.