Rich era el segundo hijo de Nathaniel Rich de Stondon y su esposa Elizabeth Hampden, se casó con su prima lejana, Mary Rich, y heredó la baronet de su padre por un resto especial . De María tuvo cuatro hijos y varias hijas. Sus hijos fueron Charles, Robert, Nathaniel y Cholmondeley, de los cuales los dos primeros heredaron su título de baronet en sucesión. Rich fue miembro whig del parlamento de Dunwich y Lord del Almirantazgo durante el reinado de Guillermo III . Participó activamente en hablar sobre asuntos navales en la Cámara. El 5 de mayo de 1692 fue nombrado vicealmirante de Suffolk., cargo que ocupó hasta pocos días antes de su muerte, cuando fue sustituido por su hijo mayor Charles .