predictor de Smith

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El predictor Smith (inventado por OJM Smith en 1957) es un tipo de controlador predictivo diseñado para controlar sistemas con un retraso de tiempo de retroalimentación significativo. La idea se puede ilustrar de la siguiente manera.

Supongamos que la planta consta de seguido por un tiempo de retardo puro . se refiere a la transformada Z de la función de transferencia que relaciona las entradas y salidas de la planta .${\ estilo de visualización G (z)}$${\ estilo de visualización z^{-k}}$${\ estilo de visualización z}$${\ estilo de visualización G}$

Como primer paso, supongamos que solo consideramos (la planta sin demora) y diseñamos un controlador con una función de transferencia en lazo cerrado que consideramos satisfactoria.${\ estilo de visualización G (z)}$${\ estilo de visualización C (z)}$ ${\displaystyle H(z)={\frac {C(z)G(z)}{1+C(z)G(z)}}}$

A continuación, nuestro objetivo es diseñar un controlador para la planta de modo que la función de transferencia de lazo cerrado sea igual a .${\ estilo de visualización {\ bar {C}} (z)}$${\displaystyle G(z)z^{-k}}$${\ estilo de visualización {\ barra {H}} (z)}$${\displaystyle H(z)z^{-k}}$

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