El barrido S w de un sólido S se define como el sólido creado cuando se aplica un movimiento M a un sólido dado. El sólido S debe considerarse como un conjunto de puntos en el espacio euclidiano R3. Entonces el sólido S w que se genera al barrer S sobre M contendrá todos los puntos sobre los cuales se han movido los puntos de S durante el movimiento M.