Speculatores y Exploratores eran los exploradores y el elemento de reconocimiento del ejército romano . Tanto en las legiones como en el campo pretoriano , los especuladores eran inicialmente exploradores , pero se convirtieron en guardaespaldas , mensajeros , agentes de la ley y, a veces, verdugos . Exploratores se encargaron de vigilar los movimientos enemigos en el campo. Ambas ocupaciones podrían requerir el uso de "ropa de civil" y, por lo tanto, pueden considerarse espías (Occulta speculator / speculatrix). El Imperio Romano duró mucho tiempo y varias unidades de espionaje, incluida la infamefrumentarii creada por Adriano para suprimir la disidencia interna, y más tarde los agentes in rebus , fueron y vinieron a lo largo de su historia.
Los primeros guardaespaldas imperiales permanentes fueron los Corporis Custodes (también llamados guardaespaldas germánicos o bátavos). Probablemente estuvieron implicados en la muerte del emperador Nerón , y por tanto a partir de ese momento amortizaron como guardaespaldas.
Su sucesor, Galba , ascendió a sus propios guardaespaldas, los Speculatores , a guardaespaldas imperiales. Esta situación continuó hasta que el emperador Trajano ascendió a su propio guardaespaldas, los Equites Singulares , a guardaespaldas imperiales.
Los Speculatores fueron reclutados entre los mejores jinetes de la caballería pretoriana ; se convirtieron en la unidad a la que se confió la protección del emperador en Roma. A pesar de ser una unidad privada e independiente con sus propios cuarteles, la unidad contaba con frecuencia con la Guardia Pretoriana.
Las tareas de la guardia personal imperial consistían en (entre otras): custodiar y proteger al emperador, la entrega del correo imperial y el entrenamiento con el emperador durante los espectáculos públicos, en los que el emperador podía mostrar sus habilidades de equitación y combate a la población.