Spirit , también conocido como MER-A ( Mars Exploration Rover - A ) o MER-2 , es un rover robótico en Marte , activo desde 2004 hasta 2010. [2] Spirit estuvo operativo en Marte durante 2208 soles (2249 días ; 6 años , 77 días ). Era uno de los dos vehículos de exploración de la NASA 's Rover de exploración de Marte Misión gestionados por el Jet Propulsion Laboratory (JPL). Spirit aterrizó con éxito dentro del cráter de impacto Gusev en Marte a las 04:35 Ground UTCel 4 de enero de 2004, tres semanas antes de su gemelo, Opportunity (MER-B), que aterrizó en el otro lado del planeta. Su nombre fue elegido a través de un concurso de ensayos para estudiantes patrocinado por la NASA . El rover quedó atrapado en una "trampa de arena" a finales de 2009 en un ángulo que dificultó la recarga de sus baterías; su última comunicación con la Tierra fue enviada el 22 de marzo de 2010.
Tipo de misión | Vagabundo |
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Operador | NASA |
ID COSPAR | 2003-027A |
SATCAT no. | 27827 |
Sitio web | Rover de exploración de Marte |
Duración de la misión | Planeado: 90 días solares marcianos (~ 92 días terrestres) Operativo: 2269 días desde el aterrizaje hasta el último contacto (2208 soles ) Móvil: 1944 días terrestres desde el aterrizaje hasta la incrustación final (1892 soles ) Total: 2695 días desde el aterrizaje hasta el final de la misión (2623 soles) ) Lanzamiento al último contacto: 6 años, 9 meses, 12 días |
Propiedades de la nave espacial | |
Tipo de nave espacial | Rover de exploración de Marte |
Masa de lanzamiento | 1.063 kg: rover 185 kg, módulo de aterrizaje 348 kg, carcasa trasera / paracaídas 209 kg, escudo térmico 78 kg, etapa de crucero 193 kg, propulsor 50 kg [1] |
Secado masivo | 185 kilogramos (408 lb) (solo Rover) |
Energía | 140 vatios |
Inicio de la misión | |
Fecha de lanzamiento | 10 de junio de 2003, 1:58:47 pm EDT [2] [3] |
Cohete | Delta II 7925-9.5 [3] [4] |
Sitio de lanzamiento | Cabo Cañaveral SLC-17A |
Fin de la misión | |
Declarado | 25 de mayo de 2011 [2] |
Ultimo contacto | 22 de marzo de 2010 |
Parámetros orbitales | |
Sistema de referencia | Heliocéntrico (transferencia) |
Rover de marte | |
Componente de la nave espacial | Vagabundo |
Fecha de aterrizaje | 4 de enero de 2004, 04:35 UTC SCET MSD 46216 03:35 AMT |
Lugar de aterrizaje | 14 ° 34′06 ″ S 175 ° 28′21 ″ E / 14,5684 ° S 175,472636 ° E [5] |
Distancia recorrida | 7,73 km (4,8 mi) |
El parche de lanzamiento de Spirit , con Marvin el marciano Exploradores de Marte de la NASA |
El rover completó su misión planificada de 90 soles (algo menos de 92,5 días terrestres). Con la ayuda de eventos de limpieza que dieron como resultado más energía de sus paneles solares, Spirit pasó a funcionar eficazmente más de veinte veces más de lo que esperaban los planificadores de la NASA. Spirit también registró 7,73 km (4,8 millas) de conducción en lugar de los 600 m (0,4 millas) planificados, [6] lo que permite un análisis geológico más extenso de las rocas marcianas y las características de la superficie planetaria. Los resultados científicos iniciales de la primera fase de la misión (la misión principal de 90 soles ) se publicaron en un número especial de la revista Science . [7]
El 1 de mayo de 2009 (5 años, 3 meses, 27 días terrestres después del aterrizaje; 21 veces la duración prevista de la misión), Spirit se quedó atascado en arena blanda. [8] Este no fue el primero de los "eventos de incrustación" de la misión y durante los siguientes ocho meses la NASA analizó cuidadosamente la situación, ejecutando simulaciones teóricas y prácticas basadas en la Tierra y finalmente programando el rover para realizar impulsos de extracción en un intento de liberar sí mismo. Estos esfuerzos continuaron hasta el 26 de enero de 2010, cuando los funcionarios de la NASA anunciaron que el rover probablemente estaba irrecuperablemente obstruido por su ubicación en arena blanda, [9] aunque continuó realizando investigaciones científicas desde su ubicación actual. [10]
El rover continuó en un papel de plataforma científica estacionaria hasta que la comunicación con Spirit se detuvo el 22 de marzo de 2010 (sol 2208). [11] [12] El JPL continuó intentando recuperar el contacto hasta el 24 de mayo de 2011, cuando la NASA anunció que los esfuerzos para comunicarse con el rover que no respondía habían terminado, dando por finalizada la misión. [13] [14] [15] [16] Una despedida formal tuvo lugar en la sede de la NASA poco después.
Resumen de la misión
Se planeó que la misión de superficie principal de Spirit durara al menos 90 soles . La misión recibió varias ampliaciones y duró unos 2.208 soles. El 11 de agosto de 2007, Spirit obtuvo la segunda mayor duración operativa en la superficie de Marte para un módulo de aterrizaje o rover en 1282 soles, un sol más que el módulo de aterrizaje Viking 2 . Viking 2 fue impulsado por una celda nuclear, mientras que Spirit funciona con paneles solares. Hasta que la Opportunity la superó el 19 de mayo de 2010, la sonda de Marte con el período operativo más largo fue Viking 1, que duró 2245 soles en la superficie de Marte. El 22 de marzo de 2010, Spirit envió su última comunicación, quedando así poco más de un mes antes de superar el récord operativo de Viking 1. Se puede encontrar un archivo de actualizaciones semanales sobre el estado del rover en Spirit Update Archive. [17]
La odometría total de Spirit al 22 de marzo de 2010 (sol 2210) es de 7.730,50 metros (4,80 mi). [18]
Objetivos
Los objetivos científicos de la misión Mars Exploration Rover fueron: [19]
- Busque y caracterice una variedad de rocas y suelos que contengan pistas sobre la actividad del agua en el pasado. En particular, las muestras buscadas incluirán aquellas que tengan minerales depositados por procesos relacionados con el agua, como precipitación , evaporación , cementación sedimentaria o actividad hidrotermal .
- Determine la distribución y composición de minerales, rocas y suelos que rodean los sitios de aterrizaje.
- Determine qué procesos geológicos han dado forma al terreno local e influido en la química. Dichos procesos podrían incluir erosión hídrica o eólica, sedimentación, mecanismos hidrotermales, vulcanismo y cráteres.
- Realice la calibración y validación de las observaciones de superficie realizadas por los instrumentos Mars Reconnaissance Orbiter . Esto ayudará a determinar la precisión y eficacia de varios instrumentos que examinan la geología marciana desde la órbita.
- Busque minerales que contengan hierro, identifique y cuantifique cantidades relativas de tipos de minerales específicos que contienen agua o se formaron en el agua, como los carbonatos que contienen hierro.
- Caracterizar la mineralogía y texturas de rocas y suelos y determinar los procesos que los crearon.
- Busque pistas geológicas sobre las condiciones ambientales que existían cuando había agua líquida.
- Evalúe si esos entornos son propicios para la vida.
La NASA buscó evidencia de vida en Marte, comenzando con la pregunta de si el entorno marciano alguna vez fue adecuado para la vida. Las formas de vida conocidas por la ciencia requieren agua, por lo que la historia del agua en Marte es un conocimiento fundamental. Aunque los Mars Exploration Rovers no tenían la capacidad de detectar la vida directamente, ofrecían información muy importante sobre la habitabilidad del medio ambiente durante la historia del planeta.
Diseño y construcción
Spirit (y su gemelo, Opportunity ) son robots de seis ruedas que funcionan con energía solar y miden 1,5 metros (4,9 pies) de altura, 2,3 metros (7,5 pies) de ancho y 1,6 metros (5,2 pies) de largo y pesan 180 kilogramos (400 libras). Seis ruedas en un sistema rocker-bogie permiten la movilidad en terrenos accidentados. Cada rueda tiene su propio motor. El vehículo se dirige hacia adelante y hacia atrás y está diseñado para funcionar de forma segura con inclinaciones de hasta 30 grados. La velocidad máxima es de 5 centímetros por segundo (2,0 pulg / s); [21] 0,18 kilómetros por hora (0,11 mph), aunque la velocidad media es de aproximadamente 1 centímetro por segundo (0,39 pulgadas / s). Tanto Spirit como Opportunity tienen piezas del metal caído del World Trade Center que se "convirtieron en escudos para proteger los cables de los mecanismos de perforación". [22] [23]
Los paneles solares generan alrededor de 140 vatios durante hasta cuatro horas por día marciano (sol), mientras que las baterías de iones de litio recargables almacenan energía para su uso nocturno. La computadora a bordo de Spirit usa una CPU RAD6000 de 20 MHz con 128 MB de DRAM, 3 MB de EEPROM y 256 MB de memoria flash. La temperatura de funcionamiento del rover varía de -40 a +40 ° C (-40 a 104 ° F) y las unidades de calentador de radioisótopos proporcionan un nivel básico de calentamiento, asistido por calentadores eléctricos cuando es necesario. Una película de oro y una capa de aerogel de sílice proporcionan aislamiento.
Las comunicaciones dependen de una antena omnidireccional de baja ganancia que se comunica a una baja velocidad de datos y una antena orientable de alta ganancia, ambas en contacto directo con la Tierra. También se utiliza una antena de baja ganancia para transmitir datos a las naves espaciales que orbitan alrededor de Marte.
Carga útil de la ciencia
Los instrumentos científicos incluyen:
- Cámara panorámica (Pancam) : examina la textura, el color, la mineralogía y la estructura del terreno local.
- Cámara de navegación (Navcam) : monocromática con un campo de visión más alto pero una resolución más baja, para la navegación y la conducción.
- Espectrómetro de emisión térmica en miniatura (Mini-TES) : identifica rocas y suelos prometedores para un examen más detallado y determina los procesos que los formaron.
- Hazcams , dos cámaras en blanco y negro con campo de visión de 120 grados, que proporcionan datos adicionales sobre los alrededores del rover.
El brazo móvil sostiene los siguientes instrumentos:
- Espectrómetro Mössbauer (MB) MIMOS II : utilizado para investigaciones de cerca de la mineralogía de rocas y suelos que contienen hierro.
- Espectrómetro de rayos X de partículas alfa (APXS): análisis detallado de la abundancia de elementos que componen las rocas y los suelos.
- Imanes: para recoger partículas de polvo magnéticas.
- Microscopic Imager (MI): obtiene imágenes de alta resolución y primeros planos de rocas y suelos.
- Herramienta de abrasión de rocas (RAT): expone material fresco para que lo examinen los instrumentos a bordo.
Cronología de la misión
2004
El rover y el módulo de aterrizaje Spirit Mars llegaron con éxito a la superficie de Marte a las 04:35 Ground UTC del 4 de enero de 2004. Este fue el comienzo de su misión de 90 soles, pero los eventos de limpieza de células solares significarían que fue el comienzo de una gran misión más larga, que durará hasta 2010.
Lugar de aterrizaje: Columbia Memorial Station
Spirit fue dirigido a un sitio que parece haber sido afectado por agua líquida en el pasado, el cráter Gusev , un posible lago anterior en un cráter de impacto gigante a unos 10 km (6.2 millas) del centro de la elipse objetivo [24] en 14 ° 34′18 ″ S 175 ° 28′43 ″ E / 14.5718 ° S 175.4785 ° E / -14,5718; 175.4785. [25]
Después de que la lancha de aterrizaje protegida con bolsas de aire se posó en la superficie, el rover salió rodando para tomar imágenes panorámicas. Estos brindan a los científicos la información que necesitan para seleccionar objetivos geológicos prometedores y conducir a esos lugares para realizar investigaciones científicas en el sitio. La imagen panorámica de abajo muestra una superficie ligeramente ondulada, plagada de pequeñas rocas, con colinas en el horizonte a una distancia de hasta 3 kilómetros (1,9 millas). [26] El equipo de MER nombró el lugar de aterrizaje " Columbia Memorial Station", en honor a los siete astronautas muertos en el desastre del transbordador espacial Columbia .
" Sleepy Hollow ", una depresión poco profunda en el suelo de Marte en el lado derecho de la imagen de arriba, fue apuntado como un destino temprano cuando el rover salió de su plataforma de aterrizaje. Los científicos de la NASA estaban muy interesados en este cráter. Tiene 9 metros (30 pies) de ancho y unos 12 metros (39 pies) al norte del módulo de aterrizaje.
Primera imagen en color
A la derecha está la primera imagen en color derivada de las imágenes tomadas por la cámara panorámica del Mars Exploration Rover Spirit . Fue la imagen de mayor resolución tomada en la superficie de otro planeta. Según el diseñador de cámaras Jim Bell de la Universidad de Cornell , el mosaico panorámico consta de cuatro imágenes pancam de alto por tres de ancho. La imagen mostrada originalmente tenía un tamaño completo de 4000 por 3000 píxeles . Sin embargo, un panorama pancam completo es incluso 8 veces más grande que eso, y podría tomarse en estéreo (es decir, dos imágenes completas, lo que hace que la resolución sea dos veces mayor de nuevo). Los colores son bastante precisos. (Para obtener una explicación técnica, consulte los colores fuera del rango del ojo humano ).
Las cámaras panorámicas MER son instrumentos en blanco y negro. Trece ruedas de filtro giratorias producen múltiples imágenes de la misma escena en diferentes longitudes de onda. Una vez recibidas en la Tierra, estas imágenes se pueden combinar para producir imágenes en color. [27]
Anomalía en la gestión de la memoria flash sol 17
El 21 de enero de 2004 (sol 17), Spirit dejó de comunicarse abruptamente con el control de la misión. Al día siguiente, el rover emitió un pitido de 7,8 bit / s, confirmando que había recibido una transmisión de la Tierra, pero indicando que la nave creía que estaba en modo de falla. Los comandos solo se responderían de manera intermitente. Esto se describió como una anomalía muy grave, pero potencialmente recuperable si se tratara de un problema de corrupción de memoria o software en lugar de una falla grave de hardware. Se le ordenó a Spirit que transmitiera datos de ingeniería, y el 23 de enero envió varios mensajes cortos de baja tasa de bits antes de transmitir finalmente 73 megabits a través de la banda X a Mars Odyssey . Las lecturas de los datos de ingeniería sugirieron que el rover no estaba en modo de suspensión. Como tal, estaba desperdiciando la energía de la batería y el sobrecalentamiento, factores de riesgo que podrían destruir el rover si no se reparaban pronto. El sol 20, el equipo de comando le envió el comando SHUTDWN_DMT_TIL ("Shutdown Dammit until") para intentar que se suspenda hasta un tiempo determinado. Aparentemente ignoró el comando.
La teoría principal en ese momento era que el rover estaba atascado en un "bucle de reinicio". El rover estaba programado para reiniciarse si había una falla a bordo. Sin embargo, si ocurriera una falla durante el reinicio, continuará reiniciándose para siempre. El hecho de que el problema persistiera durante el reinicio sugirió que el error no estaba en la RAM, sino en la memoria flash , la EEPROM o una falla de hardware. El último caso probablemente condenaría al rover. Anticipándose a la posibilidad de errores en la memoria flash y EEPROM, los diseñadores lo hicieron para que el rover pudiera iniciarse sin tocar la memoria flash. La radio en sí podría decodificar un conjunto de comandos limitado, lo suficiente como para decirle al móvil que se reinicie sin usar flash. Sin acceso a la memoria flash, el ciclo de reinicio se interrumpió.
El 24 de enero de 2004 (sol 19), el equipo de reparación del rover anunció que el problema estaba en la memoria flash del Spirit y el software que lo escribió. Se creía que el hardware flash funcionaba correctamente, pero el módulo de administración de archivos en el software "no era lo suficientemente robusto" para las operaciones en las que estaba involucrado el Spirit cuando ocurrió el problema, lo que indica que el problema fue causado por un error de software en lugar de defectuoso hardware. Los ingenieros de la NASA finalmente llegaron a la conclusión de que había demasiados archivos en el sistema de archivos, lo cual era un problema relativamente menor. La mayoría de estos archivos contenían datos en vuelo innecesarios. Después de darse cuenta de cuál era el problema, los ingenieros eliminaron algunos archivos y finalmente reformatearon todo el sistema de memoria flash. El 6 de febrero (sol 32), el rover fue restaurado a su estado original de funcionamiento y se reanudaron las actividades científicas. [28]
Primer molido intencional de una roca en Marte
Para el primer triturado intencional de una roca en Marte, el equipo de Spirit eligió una roca llamada " Adirondack ". Para conducir allí, el rover giró 40 grados en arcos cortos que sumaron un total de 95 centímetros (37 pulgadas). Luego giró en su lugar para enfrentarse a la roca objetivo y realizó cuatro movimientos cortos directos por un total de 1,9 m (6 pies 3 pulgadas). Se eligió Adirondack sobre otra roca llamada "Sashimi", que estaba más cerca del rover, ya que la superficie de Adirondack era más suave, lo que la hacía más adecuada para la herramienta Rock Abrasion Tool (también conocida como "RAT"). [29]
Spirit hizo una pequeña depresión en la roca, de 45,5 milímetros (1,79 pulgadas) de diámetro y 2,65 milímetros (0,104 pulgadas) de profundidad. El examen del interior recién expuesto con el sensor de imágenes microscópicas del rover y otros instrumentos confirmó que la roca es basalto volcánico. [30]
Roca Humphrey
El 5 de marzo de 2004, la NASA anunció que Spirit había encontrado indicios de la historia del agua en Marte en una roca apodada "Humphrey". Raymond Arvidson, profesor de la Universidad McDonnell y presidente de Ciencias Planetarias y de la Tierra en la Universidad de Washington en St. Louis , informó durante una conferencia de prensa de la NASA: "Si encontramos esta roca en la Tierra, diríamos que es una roca volcánica que tiene un poco fluido que se mueve a través de él ". En contraste con las rocas encontradas por el rover gemelo Opportunity , esta se formó a partir de magma y luego adquirió material brillante en pequeñas grietas, que parecen minerales cristalizados. Si esta interpretación es cierta, lo más probable es que los minerales se disolvieron en agua, que fue transportada dentro de la roca o interactuó con ella en una etapa posterior, después de su formación. [31]
Cráter de Bonneville
El sol 65 del 11 de marzo de 2004, Spirit alcanzó el cráter Bonneville después de un viaje de 400 yardas (370 m). [ cita requerida ] Este cráter tiene unos 200 metros (220 yardas) de ancho con un piso de unos 10 metros (11 yardas) por debajo de la superficie. [32] El JPL decidió que sería una mala idea enviar el rover al cráter, ya que no vieron objetivos de interés en el interior. Spirit condujo a lo largo del borde sur y continuó hacia el suroeste hacia Columbia Hills.
Spirit alcanzó el cráter Missoula en el sol 105. El cráter tiene aproximadamente 100 yardas (91 m) de ancho y 20 yardas (18 m) de profundidad. El cráter de Missoula no se consideró un objetivo de alta prioridad debido a las rocas más antiguas que contenía. El rover bordeó el borde norte y continuó hacia el sureste. Luego llegó al cráter Lahontan en el sol 118, y avanzó a lo largo del borde hasta el sol 120. Lahontan tiene aproximadamente 60 yardas (55 m) de ancho y aproximadamente 10 yardas (9,1 m) de profundidad. Una duna de arena larga y serpenteante se extiende desde su lado suroeste, y Spirit la rodeó, porque las dunas de arena sueltas presentan un riesgo desconocido para la capacidad de tracción de las ruedas del rover.
Columbia Hills
Spirit condujo desde el cráter Bonneville en línea directa a Columbia Hills. La ruta solo fue controlada directamente por los ingenieros cuando el terreno era difícil de navegar; de lo contrario, el rover conducía en modo autónomo. En el sol 159, Spirit alcanzó el primero de muchos objetivos en la base de Columbia Hills llamado West Spur. Hank's Hollow se estudió durante 23 soles. Dentro de Hank's Hollow estaba la roca de aspecto extraño apodada " Olla de oro ". Analizar esta roca fue difícil para Spirit , porque estaba en un área resbaladiza. Después de un análisis detallado con el AXPS y el instrumento Mößbauer se detectó que contiene hematita. [33] Este tipo de roca se puede construir en conexión con el agua.
A medida que la energía producida por los paneles solares disminuía debido a la puesta del sol y al polvo, se introdujo el modo de sueño profundo. En este modo, el rover se apagaba por completo durante la noche para ahorrar energía, incluso si los instrumentos fallaban. [34] La ruta se seleccionó de modo que los paneles del rover se inclinaran lo más posible hacia la luz del sol invernal.
Desde aquí, Spirit tomó un camino norte a lo largo de la base de la colina hacia el Wooly Patch objetivo, que fue estudiado desde el sol 192 hasta el sol 199. Para el sol 203, Spirit había conducido hacia el sur colina arriba y llegó a la roca apodada "Clovis". . Clovis se molió y analizó desde el sol 210 hasta el sol 225. Después de Clovis vinieron los objetivos de Ebenezer (soles 226-235), Tetl (sol 270), Uchben y Palinque (soles 281-295) y Lutefisk (soles 296-303). . Desde los soles 239 hasta el 262, Spirit se apagó para la conjunción solar , cuando las comunicaciones con la Tierra están bloqueadas. Lentamente, Spirit se abrió camino alrededor de la cima de Husband Hill, y en el sol 344 estaba listo para escalar la recién designada "Cumberland Ridge" y entrar en " Larry's Lookout " y "Tennessee Valley". Spirit también realizó algunas pruebas de comunicación con el orbitador Mars Express de la ESA, aunque la mayor parte de la comunicación se realizó generalmente con los orbitadores Mars Odyssey y Mars Global Surveyor de la NASA .
2005
Conduciendo hasta Husband Hill
Spirit había estado en Marte durante un año terrestre y se dirigía lentamente cuesta arriba hacia la cima de Husband Hill. Esto fue difícil porque había muchos obstáculos rocosos y partes arenosas. Esto conducía con frecuencia a deslizamientos y la ruta no se podía conducir según lo planeado. En febrero, la computadora de Spirit recibió una actualización de software para conducir de manera más autónoma. [35] El sol 371, Spirit llegó a una roca llamada "Paz" cerca de la cima de Cumberland Ridge. Spirit ground Peace con el RAT en el sol 373. Para el sol 390 (mediados de febrero de 2005), Spirit avanzaba hacia el "Mirador de Larry", subiendo la colina en reversa. Los científicos en este momento estaban tratando de conservar la mayor cantidad de energía posible para la escalada.
Spirit también investigó algunos objetivos en el camino, incluido el objetivo del suelo, "Paso Robles", que contenía la mayor cantidad de sal encontrada en el planeta rojo. El suelo también contenía una gran cantidad de fósforo en su composición, sin embargo, no tan alto como otra roca muestreada por Spirit , "Wishstone". Uno de los científicos que trabaja con Spirit, el Dr. Steve Squyres, dijo sobre el descubrimiento: "Todavía estamos tratando de averiguar qué significa esto, pero claramente, con tanta sal alrededor, el agua tuvo algo que ver aquí". [36]
Roca de olla de oro
Spirit 's atraviesa Husband Hill
Espíritu agregado artificialmente a la imagen (tomada por sí mismo) del Mirador de Larry
Puesta de sol marciana por Spirit en el cráter Gusev, 19 de mayo de 2005.
Demonios de polvo
El 9 de marzo de 2005 (probablemente durante la noche marciana), la eficiencia del panel solar del rover saltó del ~ 60% original al 93%, seguido el 10 de marzo por el avistamiento de remolinos de polvo . Los científicos de la NASA especulan que un demonio de polvo debe haber limpiado los paneles solares, posiblemente extendiendo significativamente la duración de la misión. Esta también marca la primera vez que Spirit u Opportunity han detectado demonios de polvo , y es fácilmente uno de los aspectos más destacados de la misión hasta la fecha. Los demonios de polvo anteriormente solo habían sido fotografiados por la sonda Pathfinder .
Los miembros de la misión que monitoreaban Spirit on Mars informaron el 12 de marzo de 2005 (sol 421), que un afortunado encuentro con un demonio de polvo había limpiado los paneles solares del robot. Los niveles de energía aumentaron drásticamente y se anticipó que se expandiría el trabajo científico diario. [37]
Cumbre de Husband Hill
En agosto, Spirit estaba a solo 100 metros (330 pies) de la cima. Aquí se encontró que Husband Hill tiene dos cumbres, una un poco más alta que la otra. El 21 de agosto (sol 582), [38] Spirit alcanzó la cumbre real de Husband Hill. El rover fue la primera nave espacial en escalar la cima de una montaña en otro planeta. La distancia total recorrida ascendió a 4971 metros. La cumbre en sí era plana. Spirit tomó un panorama de 360 grados en color real, que incluía todo el cráter Gusev. Por la noche, el rover observó las lunas Fobos y Deimos para determinar mejor sus órbitas. [39] El sol 656 Spirit examinó el cielo de Marte y la opacidad de la atmósfera con su pancam para hacer una campaña científica coordinada con el Telescopio Espacial Hubble en órbita terrestre. [40]
Desde el pico, Spirit divisó una formación llamativa, que fue apodada "Home Plate". Este era un objetivo interesante, pero Spirit sería conducido más tarde a McCool Hill para inclinar sus paneles solares hacia el Sol en el próximo invierno. A finales de octubre, el vehículo fue conducido cuesta abajo y hasta Home Plate. En el camino hacia abajo, Spirit llegó a la formación rocosa llamada "Comanche" en el sol 690. Los científicos usaron datos de los tres espectrómetros para descubrir que aproximadamente una cuarta parte de la composición de Comanche es carbonato de hierro y magnesio. Esa concentración es 10 veces mayor que la de cualquier carbonato previamente identificado en una roca marciana. Los carbonatos se originan en condiciones húmedas, casi neutrales, pero se disuelven en ácido. El hallazgo en Comanche es la primera evidencia inequívoca de los rovers de la Misión de Exploración de Marte de un pasado ambiente marciano que puede haber sido más favorable para la vida que las condiciones húmedas pero ácidas indicadas por los hallazgos anteriores de los rovers. [41]
2006
Conduciendo a McCool Hill
En 2006, Spirit condujo hacia un área denominada Home Plate y la alcanzó en febrero. Para conocer los eventos de la NASA en 2006, consulte NASA Spirit Archive 2006
La próxima parada de Spirit se planeó originalmente para ser la cara norte de McCool Hill , donde Spirit recibiría suficiente luz solar durante el invierno marciano. El 16 de marzo de 2006, JPL anunció que la problemática rueda delantera del Spirit había dejado de funcionar por completo. A pesar de esto, Spirit todavía estaba avanzando hacia McCool Hill porque el equipo de control programó el vehículo para que se dirigiera hacia McCool Hill hacia atrás, arrastrando su rueda rota. [42] A finales de marzo, Spirit encontró tierra suelta que impedía su avance hacia McCool Hill. Se tomó la decisión de poner fin a los intentos de llegar a McCool Hill y, en su lugar, estacionarse en una cresta cercana llamada Low Ridge Haven.
Spirit llegó a la esquina noroeste de Home Plate , un afloramiento elevado y en capas en el sol 744 (febrero de 2006) después de un esfuerzo por maximizar la conducción. Las observaciones científicas se realizaron con el brazo robótico de Spirit .
Low Ridge Haven
Al llegar a la cresta el 9 de abril de 2006 y estacionarse en la cresta con una inclinación de 11 ° hacia el norte, Spirit pasó los siguientes ocho meses en la cresta, dedicando ese tiempo a realizar observaciones de los cambios en el área circundante. [43] No se intentó ningún impulso debido a los bajos niveles de energía que estaba experimentando el rover durante el invierno marciano. El rover hizo su primer viaje, un corto giro para colocar objetivos de interés al alcance del brazo robótico, a principios de noviembre de 2006, luego de los días más cortos de invierno y conjunción solar cuando las comunicaciones con la Tierra estaban severamente limitadas.
Mientras que en Baja Ridge, Espíritu fotografiada dos rocas de naturaleza química similar a la de Oportunidad' s escudo térmico de la roca , un meteorito en la superficie de Marte. Llamados "Zhong Shan" por Sun Yat-sen y "Allan Hills" por la ubicación en la Antártida donde se han encontrado varios meteoritos marcianos, se destacaron sobre las rocas de fondo que eran más oscuras. Se están realizando más pruebas espectrográficas para determinar la composición exacta de estas rocas, que pueden resultar también meteoritos.
2007
Actualización de software
El 4 de enero de 2007 (sol 1067), ambos rovers recibieron un nuevo software de vuelo en las computadoras a bordo. La actualización se recibió justo a tiempo para el tercer aniversario de su aterrizaje. Los nuevos sistemas permiten a los rovers decidir si transmiten o no una imagen, y si extienden o no los brazos para examinar las rocas, lo que ahorraría mucho tiempo a los científicos, ya que no tendrían que examinar cientos de imágenes para encontrar la que buscan. quiere, o examinar los alrededores para decidir extender los brazos y examinar las rocas. [44]
Silica Valley
La rueda muerta de Spirit resultó tener un lado positivo. Mientras viajaba en marzo de 2007, tirando de la rueda muerta detrás, la rueda raspó la capa superior del suelo marciano, descubriendo un parche de tierra que, según los científicos, muestra evidencia de un entorno pasado que habría sido perfecto para la vida microbiana. Es similar a las áreas de la Tierra donde el agua o el vapor de las fuentes termales entraron en contacto con rocas volcánicas. En la Tierra, estos son lugares que tienden a estar repletos de bacterias, dijo el científico jefe del rover Steve Squyres . "Estamos muy entusiasmados con esto", dijo en una reunión de la Unión Geofísica Estadounidense (AGU). El área es extremadamente rica en sílice , el ingrediente principal del vidrio de ventana. Los investigadores ahora han llegado a la conclusión de que el material brillante debe haberse producido de una de dos formas. Uno: depósitos de aguas termales que se producen cuando el agua disuelve la sílice en un lugar y luego la lleva a otro (es decir, un géiser). Dos: el vapor ácido que se elevaba a través de las grietas de las rocas las despojaba de sus componentes minerales, dejando atrás la sílice. "Lo importante es que se trate de una hipótesis u otra, las implicaciones para la antigua habitabilidad de Marte son prácticamente las mismas", explicó Squyres a BBC News. El agua caliente proporciona un entorno en el que los microbios pueden prosperar y la precipitación de esa sílice los sepulta y los conserva. Squyres agregó: "Puedes ir a las aguas termales y puedes ir a las fumarolas y en cualquier lugar de la Tierra está lleno de vida: vida microbiana ". [45] [46]
Tormenta de polvo global y Home Plate
Durante 2007, Spirit pasó varios meses cerca de la base de la meseta del Home Plate. El sol 1306 Spirit subió al borde oriental de la meseta. En septiembre y octubre examinó rocas y suelos en varios lugares de la mitad sur de la meseta. El 6 de noviembre, Spirit había llegado al borde occidental de Home Plate y comenzó a tomar fotografías para obtener una vista panorámica del valle occidental, con Grissom Hill y Husband Hill visibles. La imagen panorámica fue publicada en el sitio web de la NASA el 3 de enero de 2008 con poca atención, hasta el 23 de enero, cuando un sitio web independiente publicó un detalle ampliado de la imagen que mostraba un rasgo de roca de unos centímetros de alto que se asemejaba a una figura humanoide vista de lado con su brazo derecho parcialmente levantado. [47] [48]
Hacia fines de junio de 2007, una serie de tormentas de polvo comenzaron a nublar la atmósfera marciana con polvo. Las tormentas se intensificaron y para el 20 de julio, tanto Spirit como Opportunity enfrentaban la posibilidad real de una falla del sistema debido a la falta de energía. La NASA emitió un comunicado a la prensa que decía (en parte) "Estamos alentando a nuestros rovers para que sobrevivan a estas tormentas, pero nunca fueron diseñados para condiciones tan intensas". [49] El problema clave causado por las tormentas de polvo fue una reducción dramática en la energía solar causada por tanto polvo en la atmósfera que estaba bloqueando el 99 por ciento de la luz solar directa hacia Opportunity y un poco más hacia Spirit .
Normalmente, los paneles solares de los vehículos exploradores pueden generar hasta 700 vatios-hora (2500 kJ) de energía por día marciano . Después de las tormentas, la cantidad de energía generada se redujo considerablemente a 128 vatios-hora (460 kJ). Si los rovers generan menos de 150 vatios-hora (540 kJ) por día, deben comenzar a agotar sus baterías para hacer funcionar los calentadores de supervivencia. Si las baterías se agotan, es probable que los elementos eléctricos clave fallen debido al frío intenso. Ambos vehículos se colocaron en la configuración de menor potencia para esperar a que pasaran las tormentas. A principios de agosto, las tormentas comenzaron a despejarse levemente, lo que permitió a los rovers cargar con éxito sus baterías. Se mantuvieron en hibernación para esperar el resto de la tormenta. [50]
2008
Hibernando
La principal preocupación era el nivel de energía del Spirit . Para aumentar la cantidad de luz que llega a los paneles solares, el rover se estacionó en la parte norte de Home Plate en una pendiente lo más empinada posible. Se esperaba que el nivel de cobertura de polvo en los paneles solares aumentaría en un 70 por ciento y que sería necesaria una pendiente de 30 grados para sobrevivir al invierno. En febrero se logró una inclinación de 29,9 grados. En ocasiones, se disponía de energía adicional y se produjo un panorama de alta definición llamado Bonestell . En otras ocasiones, cuando solo había suficiente energía solar para recargar las baterías, la comunicación con la Tierra se minimizaba y todos los instrumentos innecesarios se apagaban. En el solsticio de invierno, la producción de energía se redujo a 235 vatios hora por sol. [51]
Tormenta de polvo de invierno
El 10 de noviembre de 2008, una gran tormenta de polvo redujo aún más la producción de los paneles solares a 89 vatios-hora (320 kJ) por día, un nivel críticamente bajo. [52] Los funcionarios de la NASA tenían la esperanza de que Spirit sobreviviría a la tormenta y que el nivel de energía aumentaría una vez que la tormenta hubiera pasado y los cielos comenzaran a aclararse. Intentaron conservar energía apagando los sistemas durante períodos prolongados, incluidos los calentadores. El 13 de noviembre de 2008, el rover se despertó y se comunicó con el control de la misión según lo programado. [53]
Desde el 14 de noviembre de 2008 hasta el 20 de noviembre de 2008 (soles de 1728 a 1734), Spirit promedió 169 vatios-hora (610 kJ) por día. Los calentadores del espectrómetro de emisión térmica, que usaban aproximadamente 27 vatios-hora (97 kJ) por día, se desactivaron el 11 de noviembre de 2008. Las pruebas en el espectrómetro de emisión térmica indican que no estaba dañado y que los calentadores se habilitarían con suficiente energía. [54] La conjunción solar , donde el Sol se encuentra entre la Tierra y Marte, comenzó el 29 de noviembre de 2008 y la comunicación con los rovers no fue posible hasta el 13 de diciembre de 2008. [55]
2009
Mayor energía
El 6 de febrero de 2009, un viento benéfico sopló parte del polvo acumulado en los paneles. Esto llevó a un aumento en la producción de energía a 240 vatios-hora (860 kJ) por día. Los funcionarios de la NASA declararon que este aumento de energía se utilizaría principalmente para conducir. [56]
El 18 de abril de 2009 (sol 1879) y el 28 de abril de 2009 (sol 1889) la producción de energía de los paneles solares se incrementó por eventos de limpieza. [57] [58] La producción de energía de los paneles solares de Spirit aumentó de 223 vatios-hora (800 kJ) por día el 31 de marzo de 2009 a 372 vatios-hora (1340 kJ) por día el 29 de abril de 2009. [58]
Trampa de arena
El 1 de mayo de 2009 (sol 1892), el rover se atascó en arena blanda, la máquina descansaba sobre un alijo de sulfato de hierro (III) ( jarosita ) escondido bajo una capa de suelo de aspecto normal. El sulfato de hierro tiene muy poca cohesión, lo que dificulta que las ruedas del rover ganen tracción. [59] [60]
Los miembros del equipo de JPL simularon la situación por medio de una maqueta de rover y modelos de computadora en un intento de volver a encarrilar al rover. Para reproducir las mismas condiciones mecánicas del suelo en la Tierra que las que prevalecen en Marte bajo una gravedad baja y una presión atmosférica muy débil, se llevaron a cabo pruebas con una versión más ligera de una maqueta de Spirit en el JPL en una caja de arena especial para intentar simular la cohesión. Comportamiento de suelos poco consolidados bajo gravedad baja. [61] [62] Las campañas preliminares de extracción comenzaron el 17 de noviembre de 2009. [17]
El 17 de diciembre de 2009 (sol 2116), la rueda delantera derecha de repente comenzó a funcionar normalmente durante los primeros tres de cuatro intentos de rotación. No se sabía qué efecto tendría en la liberación del rover si la rueda volviera a estar completamente operativa. La rueda trasera derecha también se paró el 28 de noviembre (sol 2097) y permaneció inoperable durante el resto de la misión. Esto dejó al rover con solo cuatro ruedas completamente operativas. [63] Si el equipo no pudiera ganar movimiento y ajustar la inclinación de los paneles solares, o ganar un viento beneficioso para limpiar los paneles, el rover solo podría mantener las operaciones hasta mayo de 2010. [64]
2010
Invierno de Marte en Troya
El 26 de enero de 2010 (sol 2155), después de varios meses intentando liberar el rover, la NASA decidió redefinir la misión del robot móvil llamándola plataforma de investigación estacionaria. Los esfuerzos se dirigieron a preparar una orientación más adecuada de la plataforma en relación al Sol en un intento de permitir una recarga más eficiente de las baterías de la plataforma. Esto era necesario para mantener operativos algunos sistemas durante el invierno marciano. [65] El 30 de marzo de 2010, Spirit se saltó una sesión de comunicación planificada y, como se anticipaba a partir de las proyecciones recientes de suministro de energía, probablemente había entrado en un modo de hibernación de bajo consumo. [66]
La última comunicación con el rover fue el 22 de marzo de 2010 (sol 2208) [67] y existe una gran posibilidad de que las baterías del rover perdieran tanta energía en algún momento que el reloj de la misión se detuvo. En inviernos anteriores, el rover pudo estacionarse en una pendiente orientada hacia el sol y mantener su temperatura interna por encima de -40 ° C (-40 ° F), pero dado que el rover estaba atascado en un terreno plano, se estima que su temperatura interna bajó a -55 ° C (-67 ° F). Si Spirit hubiera sobrevivido a estas condiciones y hubiera habido un evento de limpieza, existía la posibilidad de que con el solsticio de verano del sur en marzo de 2011, la energía solar aumentara a un nivel que despertaría al rover. [68]
Intentos de comunicación
Spirit permanece en silencio en su ubicación, llamada "Troya", en el lado oeste de Home Plate. No hubo comunicación con el rover después del 22 de marzo de 2010 (sol 2208). [69]
Es probable que Spirit haya experimentado una falla de baja potencia y haya apagado todos los subsistemas, incluida la comunicación, y haya entrado en un sueño profundo, tratando de recargar sus baterías. También es posible que el rover haya experimentado una falla en el reloj de la misión. Si eso hubiera sucedido, el rover habría perdido la noción del tiempo y habría intentado permanecer dormido hasta que la luz solar suficiente golpeara los paneles solares para despertarlo. Este estado se llama "Solar Groovy". Si el rover se despertaba por una falla en el reloj de la misión, solo escucharía. A partir del 26 de julio de 2010 (sol 2331), se implementó un nuevo procedimiento para abordar la posible falla del reloj de la misión.
Cada sol, los controladores de la misión Deep Space Network enviaron un conjunto de comandos "Sweep & Beep" de banda X. Si el rover hubiera experimentado una falla en el reloj de la misión y luego se hubiera despertado durante el día, habría escuchado durante breves intervalos de 20 minutos durante cada hora de vigilia. Debido a la posible falla del reloj, no se conocía el tiempo de estos intervalos de escucha de 20 minutos, por lo que se enviaron múltiples comandos "Sweep & Beep". Si el rover escuchó uno de estos comandos, habría respondido con una señal sonora de banda X, actualizando a los controladores de la misión sobre su estado y permitiéndoles investigar más el estado del rover. Pero incluso con esta nueva estrategia, no hubo respuesta del rover.
El rover había recorrido 7.730,50 metros (4,80351 millas) hasta que quedó inmóvil. [70]
2011
Fin de la misión
El JPL continuó intentando recuperar el contacto con Spirit hasta el 25 de mayo de 2011, cuando la NASA anunció el fin de los esfuerzos de contacto y la finalización de la misión. [13] [15] [71] Según la NASA, el rover probablemente experimentó "temperaturas internas" excesivamente frías debido a "energía inadecuada para hacer funcionar sus calentadores de supervivencia" que, a su vez, fue el resultado de "un estresante invierno marciano sin mucho luz de sol." Muchos componentes y conexiones críticos habrían sido "susceptibles de sufrir daños por el frío". [15] Los activos que se habían necesitado para respaldar a Spirit fueron transferidos para respaldar el entonces todavía activo rover Opportunity de Spirit , [13] y el rover de Marte Curiosity, que está explorando el cráter Gale y lo ha estado haciendo durante más de seis años. [72]
Descubrimientos
Las rocas de las llanuras de Gusev son un tipo de basalto . Contienen los minerales olivino , piroxeno , plagioclasa y magnetita, y parecen basalto volcánico, ya que son de grano fino con agujeros irregulares (los geólogos dirían que tienen vesículas y cavidades). [73] [74]
Gran parte del suelo de las llanuras proviene de la descomposición de las rocas locales. Se encontraron niveles bastante altos de níquel en algunos suelos; probablemente de meteoritos . [75]
El análisis muestra que las rocas han sido levemente alteradas por pequeñas cantidades de agua. Los revestimientos externos y las grietas dentro de las rocas sugieren minerales depositados en el agua, tal vez compuestos de bromo . Todas las rocas contienen una fina capa de polvo y una o más cáscaras de material más duras. Un tipo se puede cepillar, mientras que otro necesita ser pulido con la herramienta Rock Abrasion Tool (RAT). [76]
Hay una variedad de rocas en Columbia Hills , algunas de las cuales han sido alteradas por el agua, pero no por mucha agua.
El polvo en el cráter Gusev es el mismo que el polvo en todo el planeta. Se descubrió que todo el polvo era magnético. Además, Spirit descubrió que el magnetismo era causado por el mineral magnetita , especialmente la magnetita que contenía el elemento titanio . Un imán pudo desviar completamente todo el polvo, por lo que se cree que todo el polvo marciano es magnético. [77] Los espectros del polvo eran similares a los espectros de regiones brillantes de baja inercia térmica como Tharsis y Arabia que han sido detectados por satélites en órbita. Una fina capa de polvo, tal vez de menos de un milímetro de espesor, cubre todas las superficies. Algo en él contiene una pequeña cantidad de agua unida químicamente. [78] [79]
llanuras
Tipo de característica | Roca |
---|---|
Coordenadas | 14 ° 36′S 175 ° 30′E / 14,6 ° S 175,5 ° E / -14,6; 175,5Coordenadas : 14 ° 36′S 175 ° 30′E / 14,6 ° S 175,5 ° E / -14,6; 175,5 |
Las observaciones de rocas en las llanuras muestran que contienen los minerales piroxeno, olivino, plagioclasa y magnetita. Estas rocas se pueden clasificar de diferentes formas. Las cantidades y tipos de minerales hacen que las rocas sean basaltos primitivos, también llamados basaltos picríticos. Las rocas son similares a las antiguas rocas terrestres llamadas komatiitas basálticas .
Las rocas de las llanuras también se parecen a las shergottitas basálticas , meteoritos que vinieron de Marte. Un sistema de clasificación compara la cantidad de elementos alcalinos con la cantidad de sílice en un gráfico; en este sistema, las rocas de las llanuras de Gusev se encuentran cerca de la unión de basalto, picrobasalto y tefrita . La clasificación de Irvine-Barager los llama basaltos. [73] Las rocas de las llanuras se han alterado muy levemente, probablemente por películas delgadas de agua porque son más blandas y contienen vetas de material de color claro que pueden ser compuestos de bromo, así como revestimientos o cáscaras. Se cree que pequeñas cantidades de agua pueden haber ingresado a las grietas induciendo procesos de mineralización). [73] [74] Los recubrimientos en las rocas pueden haber ocurrido cuando las rocas fueron enterradas e interactuaron con películas delgadas de agua y polvo. Una señal de que fueron alterados fue que era más fácil triturar estas rocas en comparación con los mismos tipos de rocas que se encuentran en la Tierra.
Dibujo transversal de una roca típica de las llanuras del cráter Gusev. La mayoría de las rocas contienen una capa de polvo y una o más capas más duras. Se ven venas de minerales depositados en agua, junto con cristales de olivino . Las venas pueden contener sales de bromo.
Columbia Hills
Los científicos encontraron una variedad de tipos de rocas en Columbia Hills y las clasificaron en seis categorías diferentes. Los seis son: Clovis, Wishbone, Peace, Watchtower, Backstay e Independence. Llevan el nombre de una roca prominente en cada grupo. Sus composiciones químicas, medidas por APXS, son significativamente diferentes entre sí. [80] Lo más importante es que todas las rocas de Columbia Hills muestran varios grados de alteración debido a los fluidos acuosos. [81] Están enriquecidos en los elementos fósforo, azufre, cloro y bromo, todos los cuales pueden transportarse en soluciones acuosas. Las rocas de Columbia Hills contienen vidrio basáltico, junto con cantidades variables de olivino y sulfatos . [82] [83] La abundancia de olivino varía inversamente con la cantidad de sulfatos. Esto es exactamente lo que se espera porque el agua destruye el olivino pero ayuda a producir sulfatos.
Se cree que la niebla ácida ha cambiado algunas de las rocas de la Watchtower. Esto fue en una sección de 200 metros (660 pies) de largo de Cumberland Ridge y la cumbre de Husband Hill. Ciertos lugares se volvieron menos cristalinos y más amorfos. El vapor de agua ácido de los volcanes disolvió algunos minerales formando un gel. Cuando el agua se evaporó, se formó un cemento que produjo pequeñas protuberancias. Este tipo de proceso se ha observado en el laboratorio cuando las rocas de basalto se exponen a los ácidos sulfúrico y clorhídrico. [84] [85] [86]
El grupo Clovis es especialmente interesante porque el espectrómetro Mössbauer (MB) detectó goethita en él. [87] La goethita se forma solo en presencia de agua, por lo que su descubrimiento es la primera evidencia directa de agua pasada en las rocas de Columbia Hills. Además, los espectros de MB de rocas y afloramientos mostraron una fuerte disminución en la presencia de olivino, [82] aunque las rocas probablemente alguna vez contenían mucho olivino. [88] El olivino es un marcador de la falta de agua porque se descompone fácilmente en presencia de agua. Se encontró sulfato y necesita agua para formarse. Wishstone contenía una gran cantidad de plagioclasa, algo de olivina y anhidrato (un sulfato). Las rocas de la paz mostraron azufre y una fuerte evidencia de agua ligada, por lo que se sospecha de sulfatos hidratados. Las rocas de la clase Atalaya carecen de olivino, por lo que pueden haber sido alteradas por el agua. La clase Independence mostró algunos signos de arcilla (quizás la montmorillonita un miembro del grupo de las esmectitas). Las arcillas requieren una exposición bastante prolongada al agua para formarse. Un tipo de suelo, llamado Paso Robles, de Columbia Hills, puede ser un depósito evaporado porque contiene grandes cantidades de azufre, fósforo , calcio y hierro. [81] Además, MB encontró que gran parte del hierro en el suelo de Paso Robles era de la forma oxidada Fe 3+ , lo que sucedería si hubiera agua presente. [78]
Hacia la mitad de la misión de seis años (una misión que se suponía que duraría solo 90 días), se encontraron grandes cantidades de sílice pura en el suelo. [89] La sílice podría provenir de la interacción del suelo con los vapores ácidos producidos por la actividad volcánica en presencia de agua o de agua en un ambiente de aguas termales. [90]
Después de que Spirit dejó de funcionar, los científicos estudiaron datos antiguos del Espectrómetro de Emisión Térmica en Miniatura, o Mini-TES, y confirmaron la presencia de grandes cantidades de rocas ricas en carbonatos , lo que significa que algunas regiones del planeta pueden haber albergado agua alguna vez. Los carbonatos fueron descubiertos en un afloramiento de rocas llamado "Comanche". [91] [92]
En resumen, Spirit encontró evidencia de un ligero desgaste en las llanuras de Gusev, pero ninguna evidencia de que hubiera un lago allí. Sin embargo, en Columbia Hills hubo evidencia clara de una cantidad moderada de meteorización acuosa. La evidencia incluyó sulfatos y los minerales goetita y carbonatos que solo se forman en presencia de agua. Se cree que el cráter Gusev pudo haber albergado un lago hace mucho tiempo, pero desde entonces ha estado cubierto por materiales ígneos. Todo el polvo contiene un componente magnético que se identificó como magnetita con algo de titanio. Además, la fina capa de polvo que cubre todo en Marte es la misma en todas partes de Marte.
Astronomía
Spirit apuntó sus cámaras hacia el cielo y observó un tránsito del Sol por la luna Deimos de Marte (ver Tránsito de Deimos desde Marte ). También tomó la primera foto de la Tierra desde la superficie de otro planeta a principios de marzo de 2004.
A finales de 2005, Spirit aprovechó una situación energética favorable para realizar múltiples observaciones nocturnas de las lunas Fobos y Deimos de Marte . [93] Estas observaciones incluyeron un eclipse " lunar " (o más bien fobio) cuando Spirit vio a Fobos desaparecer en la sombra de Marte. Algunas de las miradas de estrellas de Spirit fueron diseñadas para buscar una lluvia de meteoros predicha causada por el cometa Halley , y aunque al menos cuatro rayas fotografiadas eran meteoros sospechosos, no podían diferenciarse inequívocamente de las causadas por rayos cósmicos. [93]
Un tránsito de Mercurio desde Marte tuvo lugar el 12 de enero de 2005 desde aproximadamente las 14:45 UTC hasta las 23:05 UTC. Teóricamente, esto podría haber sido observado tanto por Spirit como por Opportunity ; sin embargo, la resolución de la cámara no permitió ver el diámetro angular de 6.1 "de Mercurio . Pudieron observar los tránsitos de Deimos a través del Sol, pero con un diámetro angular de 2 ' , Deimos es aproximadamente 20 veces más grande que el diámetro angular de 6.1" de Mercurio. Los datos de efemérides generados por JPL Horizons indican que Opportunity habría podido observar el tránsito desde el inicio hasta la puesta del sol local aproximadamente a las 19:23 UTC hora de la Tierra, mientras que Spirit habría podido observarlo desde el amanecer local aproximadamente a las 19:38 UTC hasta el final del tránsito. [ aclaración necesaria ] [94]
Desgaste y fallas del equipo
Ambos exploradores pasaron varias veces su tiempo de misión original de 90 soles. El tiempo prolongado en la superficie y, por lo tanto, el estrés adicional en los componentes, resultó en el desarrollo de algunos problemas. [69]
El 13 de marzo de 2006 (sol 778), la rueda delantera derecha dejó de funcionar [95] después de haber recorrido 4,2 mi (7 km) en Marte. Los ingenieros comenzaron a conducir el rover hacia atrás, arrastrando la rueda muerta. Aunque esto dio lugar a cambios en las técnicas de conducción, el efecto de arrastre se convirtió en una herramienta útil, ya que despejó parcialmente el suelo de la superficie a medida que viajaba el rover, lo que permitió obtener imágenes de áreas que normalmente serían inaccesibles. Sin embargo, a mediados de diciembre de 2009, para sorpresa de los ingenieros, la rueda delantera derecha mostró un ligero movimiento en una prueba de rueda en el sol 2113 y claramente giró con resistencia normal en tres de las pruebas de cuatro ruedas en el sol 2117, pero se estancó en el cuarto. El 29 de noviembre de 2009 (sol 2098), la rueda trasera derecha también se detuvo y permaneció inoperable durante el resto de la misión.
Los instrumentos científicos también experimentaron degradación como resultado de la exposición al duro entorno marciano y su uso durante un período mucho más largo de lo que habían anticipado los planificadores de la misión. Con el tiempo, el diamante en la superficie de pulido de resina de la herramienta de abrasión de rocas se desgastó, después de eso, el dispositivo solo se pudo usar para cepillar objetivos. [96] Todos los demás instrumentos científicos y cámaras de ingeniería continuaron funcionando hasta que se perdió el contacto; sin embargo, hacia el final de la vida de Spirit , el espectrómetro MIMOS II Mössbauer tardó mucho más en producir resultados que antes en la misión debido a la desintegración de su fuente de rayos gamma cobalto -57 que tiene una vida media de 271 días.
Honores
A rover
Para conmemorar la gran contribución de Spirit a la exploración de Marte , el asteroide 37452 Spirit lleva su nombre. [97] El nombre fue propuesto por Ingrid van Houten-Groeneveld, quien junto con Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels descubrieron el asteroide el 24 de septiembre de 1960.
Reuben H. Fleet Science Center y Liberty Science Center también tienen un programa IMAX llamado Roving Mars que documenta el viaje de Spirit y Opportunity , utilizando imágenes CG e imágenes reales.
El 4 de enero de 2014 se celebró como el décimo aniversario de su aterrizaje en muchos sitios de noticias, a pesar de casi cuatro años desde la pérdida de comunicaciones. [98]
Para honrar al rover, el equipo de JPL nombró un área cercana al cráter Endeavour explorada por el rover Opportunity , 'Spirit Point'. [99]
De rover
El 27 de enero de 2004 (sol 22), la NASA hizo un homenaje a la tripulación del Apolo 1 al nombrar tres colinas al norte de la " Estación Columbia Memorial" como las Colinas del Apolo 1 . El 2 de febrero de 2004 (Sol 28) los astronautas de transbordador espacial Columbia ' s misión final fueron inmortalizados aún más cuando la NASA nombró un conjunto de colinas al este del lugar de aterrizaje de la Columbia Hills Complex , que denota siete picos en esa zona como "Anderson "," Brown "," Chawla "," Clark "," Marido "," McCool "y" Ramon "; La NASA ha enviado estos nombres de características geográficas a la IAU para su aprobación.
Galería
El rover podía tomar fotografías con sus diferentes cámaras, pero solo la cámara PanCam tenía la capacidad de fotografiar una escena con diferentes filtros de color. Las vistas panorámicas se construyeron generalmente a partir de imágenes PanCam. Spirit transfirió 128,224 imágenes durante su vida. [100]
Puntos de vista
Mirando hacia atrás desde el cráter Bonneville hasta el lugar de aterrizaje
Imagen en falso color de "Mimi".
Panoramas
Imágenes microscópicas
Primer plano de la roca Mazatzal , que se trituró con la herramienta de abrasión de rocas en el sol 82
Efecto erosivo de los vientos sobre la lava endurecida.
Desde la órbita
Rover rastrea hasta sol 85 desde Mars Global Surveyor
Spirit el 29 de septiembre de 2006 junto a Home Plate [101]
Mapas
Ver también
- Cuadrilátero Aeolis
- Composición de Marte
- Rover curiosidad
- ExoMars
- Exploración de Marte
- Visión
- Vida en Marte
- Lista de características de la superficie de Marte visitadas por Spirit y Opportunity
- Misión del rover Mars 2020
- Rover perseverancia
- Información científica de la misión Mars Exploration Rover
- Programa vikingo
- Lista de errores de software relacionados con la exploración espacial
- Zhurong (rover)
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Parámetro desconocido|conference=
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enlaces externos
Enlaces JPL, MSSS y NASA
- Página de inicio de la misión Mars Exploration Rover de JPL
- (página de inicio obsoleta del JPL Mars Exploration Rover)
- Perfil de la misión Spirit por la exploración del sistema solar de la NASA
- Fotoperiodista planetario , Fotoperiodismo planetario del JPL de la NASA para Spirit
- Programa de eventos especiales de NASA TV para reuniones informativas de noticias MER en JPL
- Actualizaciones del estado de la misión de NASA JPL
- Wikisource: conferencias de prensa de NASA MER
- Finding Spirit : imágenes de alta resolución del lugar de aterrizaje ( Mars Global Surveyor - Mars Orbiter Camera)
- El sitio de JPL dedicado a los esfuerzos para liberar Spirit
- Cuaderno del analista de MER , acceso interactivo a los datos y la documentación de la misión
Otros enlaces
- SpaceFlightNow Spaceflightnow.com , página de estado actualizada por última vez en mayo de 2004
- Marsbase.net , un sitio que rastrea el tiempo en Marte.
- MAESTRO: versión pública del software de simulación móvil (requiere descarga, última actualización el 25 de octubre de 2004)
- Sitio del rover de Cornell: Athena última actualización 2006
- Finding Spirit : Atlas interactivo de Marte basado en imágenes de Viking: puede acercar / alejar y desplazar imágenes para encontrar su sitio preferido. La posición aproximada del espíritu es 14,82 ° S (= −14,82 ° N), 184,85 ° W (= 5,15 ° E) (no funciona a partir del 4 de junio de 2008)
- Mapa de Google con el sitio de aterrizaje de Spirit marcado
- (AXCH) Aspectos destacados de los vehículos Mars Exploration Rovers de 2004 : noticias, estado, información técnica, historial y más.
- New Scientist on Spirit Dust Devils , 15 de marzo de 2005
- New Scientist sobre el estado de la rueda espiritual , 3 de abril de 2006
- Discusión de Spaceflight.com no tripulado sobre Spirit desde 2008-06-04 última actualización 2008-06-04
- Panorama esférico de alta resolución de página completa de Spirit en las colinas de Columbia , nasatech.net, 23 de noviembre al 5 de diciembre de 2005 (descarga larga, usa Java )
- Panorama esférico de alta resolución de página completa de Spirit en la cima de Husband Hill , nasatech.net, 23 de noviembre al 5 de diciembre de 2005 (descarga larga, usa Java )
- Dibujos animados de XKCD en Spirit
- Vídeo de alta resolución Seán Doran que se centrará en Espíritu ' ubicación final s
- Archivo de informes de progreso de MER por AJS Rayl en planetary.org