Arroyo nació en Kansas City, Missouri el 6 de octubre (un domingo) a las 5:35 pm [2] en 1946. Sus ocupaciones anteriores incluyen profesor, editor, consejero y practicante de Terapia de Polaridad.[3]
Arroyo ha escrito ocho libros sobre astrología psicológica . [4] Sus obras reformulan los conceptos astrológicos en términos psicológicos y energéticos, y rechazan lo que él percibe como el fatalismo y la negatividad de la astrología pasada de moda. Sus libros han sido traducidos a más de 25 idiomas.
La sencillez y claridad de su tratamiento de ideas complejas es notable; hace accesible incluso al principiante una gran cantidad de comprensión... dando una base psicológica significativa a la interpretación astrológica". (Edición de julio de 1976)
Arroyo ha sido orador invitado en eventos en América del Norte, México y cinco países europeos, y ha impartido cursos de astrología en cuatro universidades de los Estados Unidos.
Ha sido galardonado con el Premio de Astrología de la Asociación Astrológica Británica, [6] el Premio Internacional del Sol de la Fraternidad de Astrólogos Canadienses y el Premio Regulus del Congreso de Astrología Unido. [7] Tiene una licenciatura con honores en Literatura de la Universidad de California y una Maestría en Psicología .