Miller nació en Detroit , Michigan , el 30 de septiembre de 1957. Estudió en la Universidad Estatal de Michigan , graduándose en 1979 con una Licenciatura en Artes , y luego en el Seminario Teológico General , graduándose en 1984 con una Maestría en Divinidad .
Fue ordenado diácono y sacerdote en 1984 y se desempeñó como coadjutor en Christ Church en St. Joseph, Missouri . En 1986 se convirtió en vicario de Christ Church en Boonville, Missouri , y de St Mary's Church en Fayette, Missouri . Posteriormente, también se desempeñó como capellán en el centro residencial de tratamiento de alcohol y drogas. En 1990, se convirtió en rector de Christ Church en Gordonsville, Virginia , y en 1996 rector de St Alban's Church en Annandale, Virginia . También se desempeñó como decano regional en la Diócesis de Virginia y como presidente del Comité Permanente diocesano. [1]
En la tercera votación, Miller fue elegido el undécimo obispo de la Diócesis de Milwaukee el 31 de mayo de 2003, [2] y fue consagrado el 18 de octubre de 2003 en la Capilla Mater Christi del Centro Católico Arzobispo Cousins en Milwaukee. [3]
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