Stiquito (pronunciado sti ke to) es un pequeño y económico robot hexápodo (es decir, de seis patas) comúnmente utilizado por universidades, escuelas secundarias y aficionados desde 1992.
Los "músculos" de Stiquito están hechos de nitinol , una aleación con memoria de forma que se expande y contrae, emulando aproximadamente la operación de un músculo. La aplicación de calor provoca un cambio de estructura cristalina en el alambre. El nitinol se contrae cuando se calienta y vuelve a su tamaño y forma originales cuando se enfría.
Stiquito fue desarrollado por Jonathan W. Mills de la Universidad de Indiana como un vehículo económico para su investigación. Pronto descubrió que sus aplicaciones se extendían a usos educativos. Se ha utilizado para presentar a los estudiantes los conceptos de electrónica analógica , electrónica digital , control de computadoras y robótica . También se ha utilizado para temas avanzados como arquitecturas de subsunción , inteligencia artificial y arquitectura informática avanzada .
Otras lecturas
Estos libros contienen instrucciones para construir el robot Stiquito, instrucciones para diseñar y construir circuitos de control y ejemplos de proyectos de estudiantes que usan Stiquito. Lo más importante es que los libros contienen todos los suministros necesarios para construir el robot.
- James M. Conrad y Jonathan W. Mills (1997). Stiquito (tm): Experimentos avanzados con un robot simple y económico . Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society Press. ISBN 0-8186-7408-3.Este primer libro contiene capítulos escritos por el coautor, sus estudiantes y otros especialistas en robótica. Estos capítulos describen los Robots Stiquito, sus aplicaciones y ejemplos de los primos robots de Stiquito. Es de destacar un capítulo del conocido inventor de robots Mark Tilden . El kit incluido dentro del libro es el robot Stiquito original.
- James M. Conrad y Jonathan W. Mills (1999). Stiquito (tm) para principiantes: una introducción a la robótica . Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society Press. ISBN 0-8186-7514-4.Este segundo libro tiene una inclinación más educativa. Incluye experimentos con electricidad, electrónica y nitinol. También tiene varios ejemplos de control por computadora / microcontrolador del Stiquito Robot. El kit incluido dentro del libro es el robot Stiquito original.
- James M. Conrad (2005). Stiquito (tm) ¡Controlado! Haciendo un robot verdaderamente autónomo . Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society Press. ISBN 0-471-48882-8.Este tercer libro incluye más material educativo sobre el control por microcontrolador / computadora Stiquito del Robot Stiquito. El kit incluido dentro del libro es la placa controladora basada en TI MSP430 y el robot Stiquito, “Stiquito Controlled”.
El primer libro se compiló a partir de material escrito entre 1991 y 1996. El capítulo tiene más una sensación de "investigación", ya que muestra el robot base y leves variaciones y aplicaciones del mismo.
El segundo libro se compiló a partir de materiales escritos específicamente para la educación. Incluye instrucciones de control mediante kits complementarios.
El tercer libro también tiene una base educativa. Es una ligera desviación de los dos primeros libros porque el tercer libro (y el kit incluido) se centran en una placa de microcontrolador y su electrónica de actuación de la pata.
enlaces externos
- Página de inicio de Stiquito
- Entrevista de audio con James Conrad sobre la historia de Stiquito Robots Podcast 8 de agosto de 2014