Robot-sumo
Robot-sumo , o pepe-sumo, es un deporte en el que dos robots intentan empujarse unos a otros fuera de un círculo (de manera similar al deporte del sumo ). Los robots utilizados en esta competición se denominan sumobots. [1]
Los desafíos de ingeniería son que el robot encuentre a su oponente (generalmente se logra con sensores infrarrojos o ultrasónicos ) y lo empuje fuera de la arena plana . Un robot también debe evitar salir de la arena, generalmente por medio de un sensor que detecta el borde.
El "arma" más común utilizada en una competencia de sumobot es una hoja en ángulo en la parte delantera del robot, generalmente inclinada en un ángulo de aproximadamente 45 grados hacia la parte posterior del robot. Esta hoja tiene una altura ajustable para diferentes tácticas.
También hay robots de sumo Lego Mindstorms NXT, en los que compiten los robots NXT. Los robots generalmente tienen que caber en un cubo de un pie.
Las clases se dividen además en robots autónomos y controlados a distancia. Además, puede haber una categoría vinculada (varía)
Los robots de sumo se construyen desde cero, a partir de kits o componentes de Lego , en particular los sets de Lego Mindstorms .
