Un robot de rescate es un robot que está hecho para ayudar a los humanos en áreas que han sido golpeadas por un desastre natural como un terremoto, tsunami, etc., o por un desastre provocado por el hombre como incendios, accidentes automovilísticos, etc. [ 1] Hay muchos tipos diferentes de robots de rescate de diferentes tamaños y formas. El T-52 Enryu ( T-52援竜, literalmente dragón de rescate ) , a veces denominado "HyperRescueRobot", es un robot operado hidráulicamente , construido para abrir un camino a través de los escombros para los trabajadores de rescate, luego de un terremoto u otro catástrofe.
A partir de 2006, el robot realizó una prueba de rendimiento en la Universidad Tecnológica de Nagaoka y levantó con éxito un automóvil de un banco de nieve. [2]
TMSUK desarrolló el robot en cooperación con la Universidad de Kyoto , el Departamento de Bomberos de Kitakyushu y el Instituto Nacional de Investigación de Incendios y Desastres de Japón en Tokio. El robot de 3,5 metros de altura puede manejarse desde una cabina ubicada en la parte delantera del robot o puede controlarse de forma remota como su primo el Banryu, contiene múltiples cámaras CCD que transmiten al controlador remoto; en este caso, tiene siete cámaras CCD de 6,8 megapíxeles montadas en su "cabeza", "torso" y "brazos".
T-52 Enryu mide 3,5 metros de altura, 2,4 metros de ancho y pesa 5 toneladas. Tiene dos brazos de 6 metros. Cada brazo podría cargar 500 kilogramos y ambos brazos combinados pueden levantar hasta una tonelada. El robot funciona con combustible diesel. Tiene una velocidad máxima de 3 km/h, equivalente a la mayoría de las máquinas de construcción. [1]
El robot no tiene un programa instalado, necesita que se le enseñe cómo operar o tiene sensores para ayudarlo a ver porque el humano lo controla. Tiene una cámara para ayudar al humano a ver hacia dónde se dirige cuando el humano está usando un control remoto para controlarlo. [3]
T-52 Enryu fue creado por la empresa TMSUK en Munakata-City, Fukuoka, Japón. Fundada en 2000, TMSUK tiene 20 empleados. [4] El T-52 se creó en 2004. La necesidad de construir robots de rescate tan avanzados comenzó después de que los expertos se dieran cuenta de la cantidad de daños que causaron los desastres naturales solo en la última década. Según el Centro de Investigación sobre Epidemiología de Desastres (CRED), hubo 3852 desastres en la última década en los que murieron más de tres cuartos de millón de personas, y costó una cantidad de $ 960 mil millones para reparar edificios dañados y ayudar a las personas a pagar sus facturas hospitalarias. . [5]
Hay dos métodos para operar el T-52 Enryu: Operador sentado dentro del robot y por dispositivo de control remoto. [1] En el primer método, el conductor tiene que meterse dentro del robot y controlarlo manualmente como si fuera una máquina de construcción. La desventaja de este método es que, en algunos casos, es demasiado peligroso para una persona estar dentro del robot porque otro edificio podría derrumbarse sobre el robot y aplastarlo, o en caso de un accidente automovilístico, podría existir el riesgo de explosiones. . [1] El segundo método es usar un control remoto para dirigir a T-52 Enryu. Cuando se trata de controlar el robot con el dispositivo de control remoto, hay dos opciones: