Un hocico encontrado cerca de Batoví fue reportado en 2016 como un pez sierra , el miembro más antiguo conocido de Pristidae . [1] Posteriormente, una tomografía computarizada mostró que los presuntos dientes perpendiculares del fósil eran de hecho empastes de sedimentos de las cavidades de los dientes, que apuntaban oblicuamente hacia el frente como en los pterosaurios. En 2018, el espécimen fue descrito como el primer pterosaurio encontrado en Uruguay, pero aún no tiene nombre. [2]
En 2021, la especie tipo Tacuadactylus luciae fue nombrada y descrita por Matías Soto, Felipe Montenegro, Pablo Toriño, Valeria Mesa y Daniel Perea. El nombre genérico combina una referencia a la ubicación del descubrimiento con un daktylos griego , "dedo", un sufijo habitual en los nombres de los pterosaurios. El nombre específico honra a la hija de Soto, Lucía.
El holotipo , FC-DPV-2869 , fue recuperado de rocas del Miembro Batoví de la Formación Inferior Tacuarembó . Consiste en fragmentos de tribuna y dentario. Otros restos son seis dientes sueltos, espécimen FC-DPV 3090, encontrados en Bidegain en la misma formación.
Tacuadactylus es miembro de Gnathosaurinae y está estrechamente relacionado con Gnathosaurus . Fue en 2021 el ctenochasmátido conocido más antiguo de América del Sur. [3]