Pista continua
La vía continua es un sistema de propulsión de vehículos que se utiliza en vehículos de orugas , que se ejecutan en una banda continua de huellas o placas de oruga impulsadas por dos o más ruedas. La gran superficie de las orugas distribuye el peso del vehículo mejor que los neumáticos de acero o caucho en un vehículo equivalente, lo que permite que los vehículos con orugas continuas atraviesen terrenos blandos con menos probabilidad de atascarse debido al hundimiento.
Las modernas pistas continuas se pueden realizar con correas blandas de caucho sintético , reforzadas con alambres de acero, en el caso de maquinaria agrícola más ligera . El tipo clásico más común es una cadena sólida hecha de placas de acero (con o sin almohadillas de goma), también llamada banda de rodadura de oruga o banda de rodadura de tanque , [1] que se prefiere para vehículos de construcción robustos y pesados y vehículos militares .
Las huellas prominentes de las placas de metal son resistentes al desgaste y a los daños, especialmente en comparación con los neumáticos de goma. Las agresivas huellas de las orugas brindan buena tracción en superficies blandas pero pueden dañar las superficies pavimentadas, por lo que algunas orugas metálicas pueden tener almohadillas de goma instaladas para su uso en superficies pavimentadas. Aparte de las correas de goma blanda, la mayoría de las cadenas aplican un mecanismo rígido para distribuir la carga por igual en todo el espacio entre las ruedas para una deformación mínima, de modo que incluso los vehículos más pesados puedan moverse con facilidad, como un tren en sus vías rectas.
El mecanismo rígido recibió una forma física por primera vez de Hornsby & Sons en 1904 y luego lo hizo popular Caterpillar Tractor Company , con tanques que surgieron durante la Primera Guerra Mundial . Hoy en día, se utilizan comúnmente en una variedad de vehículos, incluidas motos de nieve , tractores , topadoras , excavadoras y tanques . Sin embargo, la idea de pistas continuas se remonta a la década de 1830.
El matemático e inventor polaco Józef Maria Hoene-Wroński diseñó vehículos de oruga en la década de 1830 para competir con los ferrocarriles. [2] El erudito británico Sir George Cayley patentó una vía continua, que llamó "ferrocarril universal" en 1825. [3] En 1837, el capitán del ejército ruso Dmitry Andreevich Zagryazhsky (1807 - después de 1860) diseñó un "vagón con vías móviles " que patentó el mismo año, pero debido a la falta de fondos y al interés de los fabricantes no pudo construir un prototipo funcional, y su patente fue anulada en 1839.
Patentado en 1832 por John Heathcoat (también Heathcote) MP para Tiverton, el arado de vapor Heathcote se demostró en 1837 y la cobertura de prensa proporcionó afortunadamente un corte de madera de este inusual vehículo de orugas. [4]Las pistas continuas estaban hechas de secciones de madera de 215 cm (7 pies) atornilladas a bandas de hierro continuas que eran impulsadas por los 'tambores' en cada extremo. Un chasis resistente proporcionaba los cojinetes para los tambores, transportaba la máquina de vapor, el combustible y el cabrestante. El chasis estaba apoyado sobre "numerosas ruedas pequeñas o rodillos" que corrían sobre las bandas de hierro inferiores, que "forman así un camino perfectamente portátil y liso para la plataforma". Los tambores tenían 275 o 305 cm (9 o 10 pies) de diámetro, separados por 790 cm (26 pies). Las pistas tenían 215 cm (7 pies) de ancho cada una con un espacio de 215 cm (7 pies) en el medio, lo que daba un ancho total de 640 cm (21 pies). La máquina de vapor de dos cilindros se puede utilizar para impulsar el cabrestante del arado o para impulsar el vehículo, a una velocidad de hasta 150 cm / min (5 pies / min). Aunque la máquina pesaba 30 toneladas con 6 toneladas de combustible,su presión sobre el suelo era de solo 869 kg / m2 (178 lb / ft2), considerablemente menos que un hombre. La demostración exitosa se llevó a cabo en Red Moss en Bolton-le-Moors el 20 de abril de 1837. El arado de vapor se perdió cuando se hundió en un pantano por accidente y luego se abandonó porque el inventor no tenía los fondos para continuar el desarrollo. [5] [6]
Tenga en cuenta la rueda dentada de transmisión elevada, con ventajas para las grandes máquinas de movimiento de tierras [25]