Robot móvil
Un robot móvil , es un robot que es capaz de moverse en el entorno (locomoción). [1] La robótica móvil generalmente se considera un subcampo de la robótica y la ingeniería de la información . [2]
Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no están fijos en una ubicación física. Los robots móviles pueden ser "autónomos" (AMR - robot móvil autónomo ), lo que significa que son capaces de navegar en un entorno incontrolado sin la necesidad de dispositivos de guía físicos o electromecánicos. [4] Alternativamente, los robots móviles pueden depender de dispositivos de guía que les permitan viajar por una ruta de navegación predefinida en un espacio relativamente controlado. [5] Por el contrario, los robots industriales suelen ser más o menos estacionarios, y constan de un brazo articulado (manipulador multienlace ) y un conjunto de pinzas (o efector final), unido a una superficie fija. El brazo articulado está controlado por un actuador lineal o un servomotor o un motor paso a paso.
Los robots móviles se han vuelto más comunes en entornos comerciales e industriales. Los hospitales han estado utilizando robots móviles autónomos para mover materiales durante muchos años. Los almacenes han instalado sistemas robóticos móviles para mover de manera eficiente los materiales de los estantes de almacenamiento a las zonas de cumplimiento de pedidos. Los robots móviles también son un foco importante de la investigación actual y casi todas las universidades importantes tienen uno o más laboratorios que se centran en la investigación de robots móviles. [6] Los robots móviles también se encuentran en entornos industriales, militares y de seguridad.
Los componentes de un robot móvil son un controlador, sensores, actuadores y sistema de energía. [4] El controlador es generalmente un microprocesador, un microcontrolador integrado o una computadora personal (PC). Los sensores utilizados dependen de los requisitos del robot. Los requisitos podrían ser navegación a estima , detección táctil y de proximidad , rango de triangulación, prevención de colisiones, ubicación de la posición y otras aplicaciones específicas. [7] Los actuadores generalmente se refieren a los motores que mueven el robot y pueden tener ruedas o patas. Para alimentar un robot móvil, usualmente usamos una fuente de alimentación de CC (que es una batería) en lugar de CA.
Un robot teleoperado manualmente está totalmente bajo el control de un conductor con un joystick u otro dispositivo de control. El dispositivo puede estar conectado directamente al robot, puede ser un joystick inalámbrico o puede ser un accesorio de una computadora inalámbrica u otro controlador. Por lo general, se utiliza un robot de teleoperación para mantener al operador fuera de peligro. Ejemplos de robots remotos manuales incluyen ANATROLLER ARI-100 y ARI-50 de Robotics Design, Talon de Foster-Miller, PackBot de iRobot y MK-705 Roosterbot de KumoTek.
Un robot de teleoperación protegido tiene la capacidad de detectar y evitar obstáculos, pero de lo contrario, navegará como lo conduce, como un robot en teleoperación manual. Son pocos, si es que hay alguno, robots móviles que solo ofrecen operaciones de teleobservación protegidas. (Consulte Autonomía móvil a continuación).
