Clarke estudió percusión con Jim Blackley y tocó con Chris Gage y Dave Robbins al principio de su carrera. De 1965 a 1967 estuvo de gira en un quinteto con John Handy y se unió a The Fifth Dimension en 1967, permaneciendo con el conjunto hasta 1969.
En 1970, se mudó a Toronto , donde comenzó una larga asociación con el grupo de Rob McConnell , Boss Brass; también tocó con Ed Bickert , Ruby Braff , Jim Galloway , Sonny Greenwich , Jay McShann , Emily Remler y Frank Rosolino . En 1976 realizó una gira con Jim Hall por primera vez y en 1981 realizó una gira internacional con Oscar Peterson .
Se mudó a la ciudad de Nueva York en 1985, donde tocó o grabó con Toshiko Akiyoshi , Eddie Daniels , Oliver Jones , Roger Kellaway , Helen Merrill , Ken Peplowski y Joe Roccisano , entre otros. Tocó con el conjunto Free Trade en 1994, un quinteto compuesto por Clarke, Ralph Bowen , Neil Swainson , Renee Rosnes y Peter Leitch .
Clarke regresó a Toronto en 1999, donde se unió a The Rob McConnell Tentet. El álbum debut de Clarke de 2009, It's About Time, ganó un premio Juno al Álbum de jazz tradicional del año . [1]