The Discovery es el vigésimo libro de la serie Animorphs , escrito por KA Applegate . Está narrado por Marco . Es el primer libro de latrilogía de David .
Después de fallar miserablemente en recoger a una chica en su casillero, Marco se sorprende al encontrar a un chico que lleva el cubo morphing, conocido como el Dispositivo Escafil. Marco se presenta al chico nuevo, David, y sin convicción intenta comprarle la caja, pero David lo ignora. Marco le cuenta a Jake al respecto, y ambos están de acuerdo en que la situación debe resolverse de inmediato. Pero esa no es la única sorpresa que les espera. Erek the Chee les dice que un grupo de seis líderes del G8 (específicamente, los de Gran Bretaña , Francia , Rusia , Japón , Alemania y los EE . UU .) se están reuniendo en el hotel Marriott en la ciudad .costa para discutir los problemas en el Medio Oriente . Erek también les dice que los yeerks están conspirando para infestar a cada líder y que pronto las naciones más poderosas del mundo estarían bajo la influencia de los yeerks. El mayor problema es que uno de estos jefes de Estado ya es Contralor. Ahora los Animorphs necesitan dos planes: uno para recuperar la caja azul y otro para evitar que los Yeerks se apoderen del mundo.
Marco, Tobias y Rachel intentan asaltar la casa de David en forma de ave de rapiña. Desafortunadamente, falla miserablemente. Tobias queda inconsciente, Marco es atacado por el gato de David, Megadeth, y él y Rachel reciben disparos de David con su pistola de aire comprimido. Al día siguiente en la escuela, David le cuenta a Marco su historia aparentemente ridícula sobre pájaros ladrones entrenados y habla sobre su plan para vender la caja azul en línea. Además, le dice a Marco que alguien ya respondió a su aviso en línea y quiere comprarlo. Marco sabe que la parte interesada es Visser Three, e inmediatamente se salta el resto del día escolar para evitar que se envíe el correo electrónico automático que David ha configurado (que contiene su información de contacto y su dirección). Desafortunadamente, llegan demasiado tarde, debido a que el reloj de la computadora de David se adelantó una hora.Visser Three irrumpe en la casa de David con un equipo de Hork-Bajir. Se produce una pelea entre los Yeerks y los Animorphs, que destruyen la casa de David. Rachel, en forma de oso, empuja a David por la ventana y los Animorphs se retiran. Los Yeerks se retiran con la madre y el padre de David.
Los Animorphs no están seguros de qué hacer con David. Aunque Axe llama la atención sobre el hecho de que pueden usar la caja para darle el poder de transformarse, los Animorphs votan si hacerlo o no. Marco y Axe, a pesar de que este último planteó la posibilidad en primer lugar, deciden que no pueden arriesgarse a reclutar a David, dado su extraño comportamiento y su falta de conocimiento sobre él. Tobias vota por aceptarlo por motivos morales y no solo dejarlo por los Yeerks, mientras que Cassie y Rachel deciden que David podría ser su boleto para reclutar más Animorphs en el futuro. Jake se queda con la votación final y se pone del lado de Rachel, Tobias y Cassie. Con Marco y Axe derrotados, le revelan a David la invasión de Yeerk y le dan el poder de transformarse.
Desde el comienzo de su reclutamiento, David muestra su afán de matar al intentar matar a Tobias después de transformarse en un águila real (aunque en este caso, está bajo el control de los instintos del águila). Tampoco parece lo suficientemente preocupado por el hecho de que sus padres sean controladores. Es solo a través de Marco mostrándole que sus padres ahora son de hecho Controladores que finalmente resuena con él. De camino al complejo Marriott, David mata indiscriminadamente a un cuervo, aunque lo hace pasar por los instintos de su morfo que toman el control.
A medida que se acercan al complejo, ven que Blade Ship toma como rehén al helicóptero Marine One . Los Animorphs, temiendo que los Yeerks hayan capturado al presidente de los Estados Unidos , entran en la nave de Visser. Luego, los Animorphs se descubren en forma de cucaracha y terminan cayendo del Blade Ship y cayendo al océano.