Aranda tiene un Ph.D. y trabajó con la rama de Belice de la organización CARE . En 1974 se unió al recién formado Partido Demócrata Unido y rápidamente ascendió de rango. En 1979 fue uno de los cinco representantes elegidos por la UDP, en representación de la circunscripción de Dangriga . Fue elegido líder de UDP ya que el líder anterior, Dean Lindo , fue derrotado para la reelección en el distrito electoral de Fort George . Después de un período tormentoso como el primer líder de la oposición del país después de la independencia , Aranda fue derrocado o renunció al liderazgo del UDP a fines de 1982, dejando el partido por completo poco tiempo después.
Aranda revivió brevemente al Partido Demócrata Cristiano en 1983 y buscó sin éxito la reelección en Dangriga bajo su bandera en 1984, terminando tercero con el 24,3 por ciento de los votos. Luego se unió al Partido Unido del Pueblo y recuperó el escaño de Dangriga como su candidato en 1989. Russell "Chiste" García lo derrotó por el escaño en 1993, pero Aranda ganó un tercer mandato no consecutivo en 1998. No fue un candidato para la reelección en 2003. Desde la independencia de 1981 de Belice de Gran Bretaña , Aranda es la única persona que ganó la elección a la Cámara de Belice como candidato tanto para el UDP como para el PUP.
En 2000, Aranda formó la Organización Mundial Garifuna, un organismo que afirma representar a los Garinagu en todo el mundo y en Belice, aunque el organismo oficial de Belice es el Consejo Nacional Garifuna. Aranda ha estado en desacuerdo con los miembros más jóvenes de la población garinagu.