Era hijo de Charles Clarke de Godmanchester , Huntingdonshire , miembro del parlamento y barón de Hacienda .
Fue Capitán en el efímero Duque de Bedford's Foot (1745-1746), que fue criado para hacer frente al levantamiento jacobita de 1745 . Luego se unió al coronel el Excmo. Regimiento de infantería de Charles Howard (que más tarde se convirtió en el decimonoveno ), transferido en 1749 para ser teniente y capitán en los guardias de Coldstream . Con ellos participó en los ataques de distracción contra Cherburgo y St. Malo en 1758.
Siguieron más promociones; Capitán y teniente coronel, 1761; Coronel Brevet, 1773; Mayor, 1775 y Mayor-General, 1777. En 1780 participó en el exitoso Asedio de Charleston , Carolina del Sur bajo Sir Henry Clinton durante la guerra de independencia estadounidense .
Fue nombrado teniente general en 1782, general titular el 3 de mayo de 1796 y nombrado ayudante de campo del rey en 1773. De 1780 a 1792 ocupó el cargo de coronel del 31º Regimiento de Infantería [2] y de 1792 a 1799 el del 30º Regimiento de Infantería (Cambridgeshire) . [3]