Robertson era de Wakefield , Yorkshire y se educó en Magdalen College, Oxford . [1] En 1532 publicó un libro sobre gramática dedicado al obispo de Lincoln y fue recompensado con el nombramiento de archidiácono de Leicester en 1541. Sirvió en varias comisiones, incluida la producción del Libro del obispo bajo la dirección del arzobispo Thomas Cranmer y la uno que investigó la validez del matrimonio de Enrique VIII y Ana de Cleves. También fue seleccionado para unirse a un grupo creado por el rey para producir una gramática latina estándar.
En 1549 formó parte del comité dirigido por el arzobispo Cranmer que produjo el Primer Libro de Oración de Eduardo VI . Conservador de corazón, fue nombrado Decano de Durham bajo María I, manteniendo su archidiácono en commendam . Con el acceso al trono de la reina Isabel, se negó a suscribir el juramento de supremacía en 1559 y, en consecuencia, renunció a sus cargos y se retiró a la vida privada. También se había desempeñado como vicario de Wakefield (1546 a 1559).