Thoracica es una infraclase de crustáceos que contiene las especies más familiares de percebes que se encuentran en las costas rocosas , como Semibalanus balanoides y Chthamalus stellatus . Tienen seis extremidades bien desarrolladas y pueden ser acechadas o sésiles . El caparazón está muy calcificado. El grupo incluye especies comensales y de vida libre. [2]
Este artículo sigue a Chan et al. (2021) y WoRMS al colocar a Thoracica como una infraclase de Thecostraca y en la siguiente clasificación de thoracicans hasta el nivel de familia: [3] [4]